HX1xjjsjdj的博客

蓝牙AOA定位通过相位差计算信号到达角度，利用多基站测量的角度数据进行三角定位。系统由发射端（Tag）、接收端（天线阵列基站）、定位服务器和应用层组成。定位时需明确坐标系（2D/3D）和各基站精确坐标，基站测量到达角（2D为方位角θ，3D需增加仰角φ），通过三角算法求解目标设备坐标(x,y)或(x,y,z)。该技术可实现高精度定位，适用于轨迹追踪等应用。

几何精度因子（DOP）是衡量卫星几何分布对GNSS定位精度影响的关键指标，反映观测误差的放大程度。DOP值越小表示卫星几何构型越优，定位精度越高。主要类型包括GDOP、PDOP、HDOP、VDOP和TDOP，分别评估不同维度的定位精度。DOP计算基于设计矩阵和协方差矩阵，其值完全由卫星数量、分布均匀性和仰角决定，与观测误差无关。实际应用中，DOP<2为优秀，2-3为良好，≥5则需重新选星。DOP为评估定位可靠性提供了重要依据。

依赖卫星信号的 GNSS（如 GPS、北斗），信号能覆盖开阔区域，但无法穿透建筑墙体，进入室内后信号会大幅衰减甚至消失。：依赖近距离信号的 Wi-Fi、蓝牙、UWB（超宽带）、红外等，能在室内遮挡环境下工作，但无法覆盖室外开阔区域（信号传输距离短、易受干扰）。当用户在 “室外→室内” 或 “室内→室外” 切换时（比如从小区外走进楼道、从商场里走到广场），定位技术需要从 “GNSS” 切到 “Wi-Fi / 蓝牙”（或反之）。