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前言
本文是关于《中国机器人标准化白皮书》(2017版)的阅读整理与总结。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、机器人分类与发展格局:
国际分类:
服务机器人和工业机器人;
- 工业机器人:自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用。
- 服务机器人:特种机器人(医疗(多指手术)、搜救、航天、水下等);公共服务机器人(医疗);个人/家用服务机器人;
未来医疗机器人将占据市场的主体地位。
国际发展格局:
- 美国(USA):机器人语言研究水平高居世界之首。代表企业:谷歌;试图主导第三代机器人的发展;
- 欧盟(EU):工业机器人居于世界领先地位,以德国的工业4.0计划为典型代表。代表企业:库卡、ABB;
- 日本(Japan):机器人硬件:控制器、减速机、传感器、伺服电机等零部件掌握关