机器人标准化白皮书

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前言

本文是关于《中国机器人标准化白皮书》（2017版）的阅读整理与总结。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、机器人分类与发展格局：

国际分类：

服务机器人和工业机器人；

1. 工业机器人：自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。
2. 服务机器人：特种机器人（医疗（多指手术）、搜救、航天、水下等）；公共服务机器人（医疗）；个人/家用服务机器人；
   未来医疗机器人将占据市场的主体地位。

国际发展格局：

1. 美国（USA）：机器人语言研究水平高居世界之首。代表企业：谷歌；试图主导第三代机器人的发展；
2. 欧盟（EU）：工业机器人居于世界领先地位，以德国的工业4.0计划为典型代表。代表企业：库卡、ABB；
3. 日本（Japan）：机器人硬件：控制器、减速机、传感器、伺服电机等零部件掌握关