基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等),Carsim模型,资料。
(最好用Carsim2016版本及以上版本,模型不是很难,适合新手初步学习)
ID:3220702627791823
友帮计算
基于模型预测控制(自带的MPC模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(ACC自适应巡航),包含Simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等),Carsim模型和相关资料。这是一项基于现代车辆控制领域的研究,旨在提高车辆主动安全性和驾驶舒适性。
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引言
车辆主