STM32 Cubmx CAN配置

最新推荐文章于 2024-07-06 17:26:21 发布

kebidaixu

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/kebidaixu/article/details/127467373

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芯片：APMF072（与STM32F072全部适配）

在用Cubmx配置并生成代码后，需要另外手写CAN 滤波设置，否则无法使用。

    //CAn filter config
	CANFilterConfig();
	
	//start can
	HAL_CAN_Start(&hcan);
	
	//enable FIFO 0 message pending interrupt
	HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);

void CANFilterConfig(void)
{
  CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
  
	sFilterConfig.FilterBank = 0;           
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; 
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
	
	
  sFilterConfig.FilterIdHigh =0x0000;
  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment =CAN_RX_FIFO0;
  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
  HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);
}

CAN滤波设置可以参考STM32CUBEMX系列——CAN通讯的配置_渔泽的博客-CSDN博客_stm32cubemx配置can

总结来讲：

1.CAN滤波设置主要设置滤波模式和位宽

滤波模式分为列表模式和掩码模式，位宽分为16位和32位，通过以上设置可以搭配出四种组合。

2.掩码模式的思路：对于一系列希望接收的ID，计算出这些ID的相同的部分，设置屏蔽码来保证只检查上述相同部分对应的位，并与验证码做对比，验证码可以是系统接收的任何一个ID。