嵌入式RTOS多任务程序设计

目录

一、基本要求

二、UCOSIII简单介绍

三、建立CubeMX工程

三、获取uCOS-III源码

 四、移植过程

五、构建三个任务

1.代码添加

 2.修改部分文件相关代码

六、编译烧录 

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一、基本要求

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）: 其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制； 另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

二、UCOSIII简单介绍

UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统， UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。

UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。

在UCOSIII中任务就是程序实体，UCOSIII能够管理和调度这些小任务（程序）。UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。

（1）任务堆栈：上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值。

#define START_STK_SIZE 512 //堆栈大小 CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //定义一个数组来作为任务堆栈 任务堆栈初始化

（2）任务控制块：任务控制块用来记录任务的各个属性。

OS_TCB StartTaskTCB; //创建一个任务控制块

（3）任务函数：由用户编写的任务处理代码，是实实在在干活的，任务函数通常是一个无限循环，也可以是一个只执行一次的任务。任务的参数是一个void类型的，可以可以传递不同类型的数据甚至是函数。

三、建立CubeMX工程

1.配置RCC

 2.配置SYS

3.配置USART1  

4.PA3 PC13配置为GPIO_Output，可根据LED现象作为是否移植成功的依据。  

三、获取uCOS-III源码

 1.Micrium 公司官网下载中心：http://micrium.com/downloadcenter/

选择ST系列-> View all STMicroelectronics->STMicroelectronics STM32F107
之后按照提示注册下载即可。

2.或可直接下载此网盘链接内容
链接：https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ
提取码：1234

3.将uCOS的5个相关文件复制到cubeMX工程的MDK-ARM文件夹下

 四、移植过程

1.打开cubeMX生成的keil文件，点击Manage Project Items，按下图所示操作，为项目新建文件夹，在对应文件夹下添加文件。

2.点击CPU–>Add Files…
MDK-ARM\uC-CPU路径下选中以下文件，Add添加

MDK-ARM\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中以下文件，Add添加  

 

2.点击LIB–>Add Files…
MDK-ARM\uC-LIB路径下选中下图红框文件，Add添加
MDK-ARM\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView路径下选中下图绿框文件，Add添加

3.点击PORT–>Add Files… MDK-ARM\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView路径下选中以下文件，Add添加  

 

4.点击SOURCE–>Add Files… MDK-ARM\uCOS-III\Source路径下选中以下全部 .c .h 文件，Add添加  

5.点击CONFIG–>Add Files…
MDK-ARM\uC-CONFIG路径下选中以下全部文件，Add添加 

6.点击BSP–>Add Files… MDK-ARM\uC-BSP路径下选中以下全部文件，Add添加

7.全部添加完毕后，点击OK

8.导入文件路径

五、构建三个任务