STM32—基于中断/DMA方式的串口通信

最新推荐文章于 2024-07-22 19:53:32 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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一、使用CubeMX创建项目

1.选择STM32F103C8芯片

2.设置RCC

3.设置SYS

4.设置USART

5.设置NVIC

6.点击Project Manager

7.点击GENERATE CODE->Open Project

二、使用Keil编写程序

 1.main函数前定义全局变量

2.main函数中设置接收中断

3.while循环里面添加传输代码

4.main函数下面重写中断处理函数

5.完整代码

6.编译

三、基于HAL库实现DMA串口通信

1.DMA(Direct Memory Access ) 简介

2.DMA的工作原理

 3.STM32CubeMX配置

4.程序

 四、串口调试实验结果

五、波形观察

一、使用CubeMX创建项目

1.选择STM32F103C8芯片

2.设置RCC

3.设置SYS

4.设置USART

5.设置NVIC

6.点击Project Manager

7.点击GENERATE CODE->Open Project

二、使用Keil编写程序

 1.main函数前定义全局变量

char c;      //指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n"; //输出信息
char tips[]="CommandError\n"; //提示1：指令错误
char tips1[]="Start.....\n";  //提示2：开始
char tips2[]="Stop......\n";  //提示3：结束
int flag=0;  //标志 0:停止发送 1：开始发送

2.main函数中设置接收中断

功能：串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。

函数原型：
 

 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

[UART_HandleTypeDef *huart  ]: UATR的别名
[huart1  *pData]: 接收到的数据存放地址
[Size]: 接收的字节数

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1); //仅中断一次

3.while循环里面添加传输代码

if(flag==1)
{
    //发送信息
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&message,strlen(message),0xFFFF); 
    //延时
    HAL_Delay(1000);
}

4.main函数下面重写中断处理函数


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
    if(c=='0')
    {
      flag=0;
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&tips2,strlen(tips2),0xFFFF); 
    }
    
    //当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
    else if(c=='1')
    {
      flag=1;
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&tips1,strlen(tips1),0xFFFF); 
    }
    
    //当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
    else 
    {
       flag=0;
       HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&tips,strlen(tips),0xFFFF); 
    }
    //重新设置中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

5.完整代码

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "string.h"
void SystemClock_Config(void);

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

    
    //当flag为1时,每秒发送一次信息;flag为0时,停止
    while (1)
    {
        if(flag==1)
        {
          //发送信息
          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
          //延时
          HAL_Delay(1000);
        }
    }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    
    //当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
    if(c=='0')
    {
        flag=0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
    }
    //当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
    else if(c=='1')
    {
        flag=1;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
    }
    //当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
    else 
    {
        flag=0;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
    }
    //重新设置中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

6.编译

结果显示编译0错误、0警告，编译成功。

三、基于HAL库实现DMA串口通信

1.DMA(Direct Memory Access ) 简介

Direct Memory Access（DMA）是一种计算机系统中用于数据传输的技术。它允许数据在外设和内存之间直接进行传输，而无需CPU的干预。DMA技术可以提高数据传输的效率，减轻CPU的负担。

2.DMA的工作原理

（1）CPU配置DMA控制器，指定数据的源地址、目的地址和传输长度等参数。
（2）DMA控制器根据CPU的配置，直接从源地址读取数据，然后将数据写入目的地址。
（3）一旦数据传输完成，DMA控制器会发出中断信号通知CPU。

 3.STM32CubeMX配置

（1）RCC->开启外部高速时钟

（2）USART1->异步通信

（3）添加两个通信信道

（4）其余设置与第一部分均相同

4.程序

（1）函数原型

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

（2）函数说明
使用DMA从UART外设接收指定长度的数据,并存储到pData缓冲区。
（3）参数说明

huart: UART_HandleTypeDef结构体指针,表示UART外设句柄
pData: 接收数据缓冲区指针
Size: 需要接收的数据长度

（4）完整程序代码

#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"


void SystemClock_Config(void);
uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口数据存放的数组
int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
    {
    for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
        if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
    }
    return 1;
}
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
    if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
    {
        flag=0;
    }
    
    //当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
    else if(strEqual(rx_buf,"start"))
    {
        flag=1;
    }
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}
int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "hello windows!\n";  //定义数据发送数组
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//设置DMA接收到的数据存放在rx_buf中
  while (1)
  {
      if(flag==1)
      {
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
        HAL_Delay(600);
      }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

 四、串口调试实验结果

五、波形观察

Hahhhnxsm_
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