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RSS订阅原创 ROS 录制包失败 生成.bag.active文件 解决办法
当使用rosbag record -a -o xxx.bag命令录制时，并没有达成预期，而是生成了xxx.bag.active文件，且使用ros info 并不能查看该.active后缀的文件，根据报错提示，使用rosbag reindex +rosbag fix修复后，只有一个录制的话题有msgs，其他录制的话题都为空白；经过查找资料，发现是由于再录制时使用了ctrl+z结束，当改为使用ctrl+c结束时即可避免上述问题。
2024-03-09 16:54:12
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原创 Python写的ROS节点 编译后提示找不到可执行文件 解决办法
自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。
2024-03-03 10:02:01
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原创 使用kitti2bag踩坑记录, Could not load module ‘pykitti‘. Please run pip install pykitti
链接: https://pan.baidu.com/s/1uQxBJ1UPG4I0ZOVUa3gblQ?创建完成新环境之后，解压缩下载下来的kitti数据集文件并执行下面的命令，可以发现，能够顺利将kitti数据集转换为rosbag文件了。出现这样的问题，主要是系统当中中python版本(3.6.13)和其他kitti2bag所依赖的库不兼容所导致的。在Ubuntu20.04系统上实际操作的时候，环境是python3.6.13，先执行如下命令安装kitti2bag。
2024-02-22 17:05:17
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原创 初学ROS，创建工作空间时踩过的坑总结
其中，catkin build 命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。在你的工作空间中第一次运行它时，它会在src目录下创建一个CMakeLists.txt的链接。这将会配置catkin build 使用Python 3，在以后的构建中必须只使用catkin build，不可使用catkin_make。其中，username替换为自己的用户名，distro替换为ROS的发行版本名称，例如我的是neotic (此处需小写英文字母)至此，catkin工作空间建立完成。
2024-02-07 23:28:55
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原创 Ubuntu20.04 安装ROS2 Foxy (for Ubuntu Focal)
【代码】Ubuntu20.04 安装ROS2 Foxy (for Ubuntu Focal)
2023-10-19 10:08:34
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空空如也
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