使用kitti2bag踩坑记录, Could not load module ‘pykitti‘. Please run pip install pykitti

错误说明：

在Ubuntu20.04系统上实际操作的时候，环境是python3.6.13，先执行如下命令安装kitti2bag。

pip install kitti2bag

 然后在kitti数据集对应文件目录下，运行如下命令。

kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0001 raw_synced

 报错“Could not load module pykitti, please run pip install pykitti”。

然而，当按照提示运行 pip install pykitti之后，系统提示 “Requirement already satisfied”。

重新运行如下kitti转rosbag的命令，

kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0001 raw_synced

 继续报同样的错误提示“Could not load module pykitti, please run pip install pykitti”。

错误排查和反思总结：

出现这样的问题，主要是系统当中中python版本(3.6.13)和其他kitti2bag所依赖的库不兼容所导致的。解决方法如下：

执行如下三行指令，在anaconda下创建虚拟环境，python版本为3.8.10

conda create --name kitti38 python=3.8.10
conda activate kitti38
pip install opencv-python pykitti kitti2bag pyyaml rospkg pycryptodomex gnupg

 创建完成新环境之后，解压缩下载下来的kitti数据集文件并执行下面的命令，可以发现，能够顺利将kitti数据集转换为rosbag文件了。

kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0002 raw_synced .

使用过程中的kitti数据集如下：

链接: https://pan.baidu.com/s/1uQxBJ1UPG4I0ZOVUa3gblQ?pwd=anba   提取码: anba