Python写的ROS节点 编译后提示找不到可执行文件 解决办法

自己用Python写的ROS节点，在工作空间下编译通过(无报错)。执行source devel/setup.bash之后，运行 rosrun your_pkg_name your_python_script_name.py 命令时，提示找不到可执行文件, 诸如could not find executable file.之类的提示。最后发现是python脚本文件(例如your_python_script_name.py)没有被赋予最高可执行权限。

解决办法是cd 到对应python文件目录下， 运行 sudo chmod +x your_python_script_name.py

之后再运行rosrun your_pkg_name your_script_name.py 命令就可以正常运行Python编写的ROS节点了。