Jetson Nano如何安装 onnxruntime gpu Python包

Jetson Nano 可以直接 pip 安装 cpu 版本的 onnxruntime
用 pypi 的源，直接安装 onnxruntime-gpu 或者 onnxruntime_gpu 都会报找不到对应的架构 aarch64

本来以为要用官方库编译一下 https://github.com/microsoft/onnxruntime

幸运的是，NVIDIA官方帮咱编译了，参考issue：
https://github.com/microsoft/onnxruntime/issues/6124

在 https://elinux.org/Jetson_Zoo#ONNX_Runtime 中：

根据 你的JetPack 版本以及 Python 版本，选择对应的 whl 包

以下是一个简单的安装 demo：

# 从以上提到的链接中下载 pip whl 包
$ wget https://nvidia.box.com/shared/static/jy7nqva7l88mq9i8bw3g3sklzf4kccn2.whl -O onnxruntime_gpu-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

# pip 安装 whl 包
$ pip3 install onnxruntime_gpu-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

这次偷了懒，哪天再遇到问题，一定要编译一下[捂脸笑哭]

若安装之后报了这个错：

AttributeError: module 'onnxruntime' has no attribute 'InferenceSession'

可能是因为同时安装了 gpu 版本和 cpu 版本，需要卸载掉 cpu 版本

python3 -m pip uninstall onnxruntime

同时可能需要重装 onnxruntime-gpu