jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测
基于原始onnx模型的tensorrt预测
1. 在本地电脑训练环境下将onnx模型导出
本地电脑运行环境:
python 3.8
ultralytics 8.0.107
onnx 1.12.0
onnxsim 0.4.1
torch 1.12.1+cu116
jetson nano 环境:
python 3.6.9
torch 1.10.0
cuda 10.2
tensorrt 8.2.1
pycuda 2020.1
yolov8 导出onnx 模型
yolo task=detect mode=export model=yolov8s.pt format