MSP430单片机C语言编程与实践（入门篇）之六----C语言简介（3）

The East Sea

已于 2023-11-23 10:27:11 修改

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分类专栏：单片机学习文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

于 2023-11-23 10:16:26 首次发布

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6.1 中断及其处理

中断是控制器或处理器为了快速响应及处理外部事件（如按键、触摸屏、AD转换结束、定时器计时到、以及与外部模块接口等等）而采取的一种应对机制。中断就是一种临时打断，如上一讲中的图5.1所示，CPU本来在那儿跑圈，如果我们的程序中允许了某些中断并开启了总中断，则当这些中断事件发生时，CPU就会去响应这些中断，也就是CPU先去处理这些中断事件（或称突发事件）。处理完中断事件后，CPU再返回到原来的被中断点，继续处理它原来的事情。这个过程会涉及到PC（程序计数器）值的变化及SP（堆栈指针）的改变等等，不过PC和SP的变化在我们的C程序中是不可见的，或者说是我们不需要关心的，我们只要写好C程序就一切OK了。

以下程序简单示例了中断及其中断服务程序的编写方法。

例6.1中断及其处理。

/********简单示例中断及其处理********/


#include"msp430.h"

void main(void)

{

    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;        //关闭看门狗定时器


    BCSCTL3|=LFXT1S_2;           //选择 VLO 为低频时钟

    P1DIR|=BIT6+BIT0;            //P1.0,P1.6 输出


    TA0CCTL0=CCIE;               //TA0CCR0 中断使能

    TA0CCR0=60000;               //TA0CCR0预置数

    TA0CTL=TASSEL_2+ID_0+MC_1;   //选择SMCLK做时钟,不分频，增计数模式

                                 //MC_1:增计数到 CCR0，并产生中断标志

                                 //注：需根据用户手册，了解上述每个寄存器以及寄存器中每

                                 //个位的控制作用。

    _EINT();      //开启总中断。注意：先开启总中断，再进入低功耗休眠。

                  //若顺序颠倒了，先进入了低功耗休眠，则_EINT()就不会被执行了。则

                  //中断不被允许，也就无法执行中断程序了。

    LPM1;          //进入低功耗模式1，CPU休眠了。

}



//定时器A中断服务程序，MSP430的定时器中断不需要CPU的干预。

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR   //定时器A0的中断向量，注意：必须严格按此格式书写。

__interrupt void Timer_A_0 (void) //声明一个中断服务程序，名为Timer_A_0()

                                  //注意：interrupt前为两条下划线。

{                                 

  P1OUT^=BIT6+BIT0;     //P1.0，P1.6的输出值取反。该例中的中断服务程序只有这一//条语句。

}      //中断函数（中断服务程序）到此结束

可以在CCS中建立工程，并添加上述程序，然后调试、下载到开发板中，让其运行，观察实验结果。

现在并不要求你对上述例子中各条语句都理解，在后续介绍了相关的模块后，才能明白这些语句的作用和含义，所以无需着急。

有关中断的问题，在后面章节的许多模块中还要涉及，现在只是一个简略的介绍。

以下各图示例了MSP430头文件中的宏定义，包括各寄存器的定义，寄存器中各位的定义等等。知道这些定义有助于我们对寄存器以及寄存器中每个位的理解。这些头文件中的内容千万不要动，不要改变，否则会很麻烦的，除非你很清楚你在干什么。