【STM32—寄存器版本】实现外部中断

本人使用的是正点原子的miniSTM32F103

整体思路

  • 外部中断用自己的话来讲就是,一个程序运行的好好的(一般是在一个while(1)循环里),当发生了某种事情,这个程序就会发生中断,去执行你预先写好的中断后干什么,当干完之后程序就继续中断前的运行。这种功能让STM32的使用更加灵活多样,本次实验的思路就是:
    主程序什么都没有,某个按键按下,即产生了中断信号,主程序中断,优先去执行中断后的操作——LED0和LED1的亮灭

主要代码部分

main函数部分
主函数部分没什么,主要就是一些串口啊函数啊的初始化

#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h" 
#include "led.h" 
#include "key.h" 
#include "exti.h"
int main(){
Stm32_Clock_Init(9);
uart_init(72,115200);//设置串口¯
 delay_init(72);
 LED_Init();
 EXTIX_Init();
 LED0=0;
 while(1){
 printf("\n\nOK\r\n");
  delay_ms(1000);
 }
}

exti.c

#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
//外部中断0 PA0
void EXTI0_IRQHandler(void){
delay_ms(10);
 if(WK_UP==1){
 LED0=!LED0;
 }
 EXTI->PR=1<<0;  //清除line0上的中断标志位
}
//外部中断15 PA15
void EXTI15_10_IRQHandler(void){
 delay_ms(10);
 if(KEY0==1){
 LED1=!LED1;
 }
 EXTI->PR =1<<15;
}
//外部中断5 PC5
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
delay_ms(10);
 if(KEY1==1){
 LED1=!LED1;
 LED0=!LED0;
 }
 EXTI->PR =1<<5;
}
//把这几个按键作为触发中断输入的条件
void EXTIX_Init(void){ //外部中断初始化函数
 KEY_Init();
 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//A0是下拉输入的,所以会有上升趋势,因此设为上升沿触发
 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//上拉输入,有下降趋势,设为下降沿触发
 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);//同上
 //经查手册,2组的优先级为2抢占2响应优先级
 MY_NVIC_Init(2,3,EXTI0_IRQn,2);//抢占2,子优先级3,组2
 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);
 MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2);
}

exti.h

#ifndef _EXTI_H
#define _EXIT_H
#include "sys.h"
void RXTIX_Init(void);
#endif
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