STM32(寄存器)--外部中断

1：对于外部中断，编写代码步骤；
第一：配置IO口为输入（PA15,按键KEY_1，PA0，按键KEY_UP）;
第二：设置IO口复用时钟（一般的开启时钟只适用于高低电平的使用），配置中断线和触发条件；
第三：中断分组和中断使能；
第四：编写中断服务函数；

2：代码部分；
interrupt.c部分；

在这里插入代码片
#include "interrupt.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
//对于外部中断，16个中断线（另外的在这里不谈）对应0~15个io口；
//只有中断0~4有独立的中断服务函数，9~5公用一个，15~10公用一个


//中断服务函数配置，函数名固定；（启动文件里有）；因此不用再.h文件里声明
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10);
 if(PAin(0)==1)
 {
  LED0=0;
  LED1=0;
 }
 EXTI->PR=1<<0;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10);
 if(PAin(15)==0)
 {
  LED1=0;
  LED0=1;
 }
 EXTI->PR=1<<15;//清除中断标志位
}

void EXTI1_Init()
{
 GPIOA->CRL &=0XFFFFFFF0;//端口输入配置
 GPIOA->CRL |=0X00000008;
 GPIOA->CRH &=0X0FFFFFFF;
 GPIOA->CRH |=0X80000000;
 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,2);//开启io口复用时钟，配置中断线，和触发条件
 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,1);//1是下降沿触发，2是上升沿触发
 MY_NVIC_Init(2,0,EXTI0_IRQn,2);//中断分组及其使能
 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQn,2);
}

interuupt.h部分；

在这里插入代码片
#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_

#include "sys.h"
//这里不声明中断服务函数，原因在上
void EXTI1_Init(void);
#endif

主函数；

在这里插入代码片
int main(void)
{   
 Stm32_Clock_Init(9);
 delay_init(72);     //延时初始化
 uart_init(72,9600); //串口初始化 
 LED_Init();     //初始化与LED连接的硬件接口
 EXTI1_Init();  //外部中断初始化
 while(1)
 {     
  printf("ok!\r\n");//一个标志。一直输出就代表程序运行
  delay_ms(1000);   
 } 
}

****在这里我想讲清为啥要用中断；
	大家都知道，中断的作用就是去执行另一个程序，但我们如果调用函数也能实现，但为什要用呢？这是因为中断是脱离主程序执行的，而函数则不行，这大大提升了程序的运行效率；