【I.MX6ULL学习笔记·四】ARM汇编基础

早听说汇编很难，可是在嵌入式linux开发的过程中似乎又是必不可少的步骤（绝望），那就学吧!

GUN汇编语法

GNU汇编语法适用与所有架构
GNU汇编由一系列的语句构成，每行一条i语句，每条语句都有三个可选部分，如下：

label:instruction @ comment

label 即标号,表示地址位置,有些指令前面可能会有标号,这样就可以通过这个标号得到
指令的地址,标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“:”,任何以“:”结尾的标识
符都会被识别为一个标号。
instruction 即指令,也就是汇编指令或伪指令。
@符号,表示后面的是注释,就跟 C 语言里面的“/”和“/”一样,其实在 GNU 汇编文
件中我们也可以使用“/”和“/”来注释。
comment 就是注释内容。
ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写,也可以全部使用
小写,但是不能大小写混用
用户可以使用.section伪操作来定义一个段，汇编系统预留了一些段名：

.text 表示代码段。
.data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段
我们当然可以自己使用.section 来定义一个段,每个段以段名开始,以下一段名或者文件结
尾结束,比如:
.section .testsection @定义一个 testsetcion 段
常见的伪操作
.byte
定义单字节数据,比如.byte 0x12。
.short
定义双字节数据,比如.short 0x1234。
.long
定义一个 4 字节数据,比如.long 0x12345678。
.equ
赋值语句,格式为:.equ 变量名,表达式,比如.equ num, 0x12,表示 num=0x12。
.align
数据字节对齐,比如:.align 4 表示 4 字节对齐。
.end
表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号,格式为:.global symbol,比如:.global _start。

函数

函数名:
            函数体
			返回语句
			@返回语句不是必须存在的

Cortex-A7 常用汇编指令

1.MOV指令
MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器,或者将一个立即数传递到寄
存器里面,使用示例如下:

MOV R0,R1
@将寄存器 R1 中的数据传递给 R0,即 R0=R1
MOV R0, #0X12
@将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器,即 R0=0MOV R0,R1

2.MRS指令
MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器,要读取特殊
寄存器的数据只能使用 MRS 指令!使用示例如下:

MRS R0, CPSR
@将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0,即 R0=CPSR

3、MSR 指令
MSR 指令和 MRS 刚好相反,MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器,也就
是写特殊寄存器,写特殊寄存器只能使用 MSR,使用示例如下:

MSR CPSR, R0
@将 R0 中的数据复制到 CPSR 中,即 CPSR=R0

4、LDR 指令
LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中, LDR 也可以将一个立即数加载到寄存器 Rx
中,LDR 加载立即数的时候要使用“=”,而不是“#”。在嵌入式开发中,LDR 最常用的就是读
取 CPU 的寄存器值,比如 I.MX6UL 有个寄存器 GPIO1_GDIR,其地址为 0X0209C004,我们
现在要读取这个寄存器中的数据,示例代码如下:

 LDR R0, =0X0209C004  @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004
 LDR R1, [R0]                      @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

上述代码就是读取寄存器 GPIO1_GDIR 中的值,读取到的寄存器值保存在 R1 寄存器中,
上面代码中 offset 是 0,也就是没有用到 offset。
5、STR 指令
LDR 是从存储器读取数据,STR 就是将数据写入到存储器中,同样以 I.MX6UL 寄存器
GPIO1_GDIR 为例,现在我们要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值为 0X20000002,示例代码如下:

 LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004
 LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值,即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

LDR 和 STR 都是按照字进行读取和写入的,也就是操作的 32 位数据,如果要按照字节、
字进行操作的话可以在指令“LDR”后面加上 B 或 H,比如按字节操作的指令就是 LDRB 和
STRB,按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH。

6.压栈和出栈指令
PUSH {reg list} 将寄存器列表存入栈中
POP {reg list} 将寄存器列表出栈
PUSH和POP的另一种写法是“STMFD SP！”和“LDMFD SP！”
7.跳转指令
B指令
B 指令会将 PC 寄存器的值设置为跳转目标地址, 一旦执行 B 指令, ARM 处理器就会立即跳转到指定的目标地址。如果要调用的函数不会再返回到原来的执行
处,那就可以用 B 指令,如下示例:

_start:
	ldr sp,=0X80200000  @设置栈指针
	b main     @跳转到main函数

上述代码就是典型的在汇编中初始化 C 运行环境,然后跳转到 C 文件的 main 函数中运行,上述代码只是初始化了 SP 指针,有些处理器还需要做其他的初始化,比如初始化 DDR 等等。因为跳转到 C 文件以后再也不会回到汇编了,所以使用了 B 指令来完成跳转。

BL指令
BL 指令相比 B 指令,在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC 寄存器值,所以可以通过将 LR 寄存器中的值重新加载到 PC 中来继续从跳转之前的代码处运行。

逻辑运算指令