【手势识别小车】---------（1）项目发起计划与准备

嵌入式学习从大一到大二已经有两年了，学习了很多零零散散的东西，单片机，通信，视觉，ROS等等，但是没有进行系统的管子所以设计如下一个项目，作为自己阶段性的总结。

功能设计
1.小车根据指令前进，后退，转向，停止。
2.上位机摄像头进行人脸识别，识别操控者身份信息，建立操作者档案。
3.上位机摄像头实现手势识别，根据手势判断当前指令，发出控制指令
4.上位机和小车通过蓝牙进行通信。
5.各部分通过ROS串接

附加部分：语音控制/识别/播报

实现思路：（不断更新中）
小车部分使用STM32f103作为主控模块，搭配HC-05进行通信，TB6612驱动电机
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人脸识别部分
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手势识别部分
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蓝牙通信部分
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ROS部分
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成果展示