嵌入式学习从大一到大二已经有两年了,学习了很多零零散散的东西,单片机,通信,视觉,ROS等等,但是没有进行系统的管子所以设计如下一个项目,作为自己阶段性的总结。
功能设计
1.小车根据指令前进,后退,转向,停止。
2.上位机摄像头进行人脸识别,识别操控者身份信息,建立操作者档案。
3.上位机摄像头实现手势识别,根据手势判断当前指令,发出控制指令
4.上位机和小车通过蓝牙进行通信。
5.各部分通过ROS串接
附加部分:语音控制/识别/播报
实现思路:(不断更新中)
小车部分使用STM32f103作为主控模块,搭配HC-05进行通信,TB6612驱动电机
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人脸识别部分
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手势识别部分
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蓝牙通信部分
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ROS部分
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成果展示