数字信号处理笔记（时域离散信号和系统）

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前言

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一、离散时间信号

1. 基本概念

  对模拟信号$x_a(t)$进行等间隔采样，采样间隔为T，采样点对应的时刻为$t=nT$（ n取整数），得到 [采样的数学模型]
$$\begin{array}{r}{x}_a(t){|}_{nT}=x_a(nT)-\infty <n<+\infty \end{array}$$不同的n值 $x_a(nT)$形成一个有序的数字序列： $\dots ,x_a(-T)、x_a(0)、x_a(T),\dots ，$ 就是 时域离散信号 或 序列

注意：

• 实际中，数字序列值按顺序放在存贮器中，$nT$ 仅代表前后顺序，故信号（或序列）简写为 $x(n)$。
• 对具体信号，$x(n)$ 也代表第n个序列值。
• $n$ 取整数，非整数时无定义；而在n时刻序列的取值等于信号的采样值，即$$\begin{array}{r}x(n)=x_a(nT)-\infty <n<+\infty \end{array}$$

2. 离散时间信号的时域表示

1. 枚举法
2. 公式 (解析式)法
3. 图解法

3. 常用序列

（1）单位采样序列（单位脉冲序列）

• 与$\delta (t)$的区别：模拟信号和系统中的单位冲激函数$\delta (t)$ 在$t=0$时取值无穷大，$t\ne 0$时取值为零，对时间$t$的积分为1。
• 单位采样序列作用：用其的移位和加权表示任意的离散时间序列

（2）单位阶跃序列

• $\delta (n)$与$u(n)$之间的关系： $\delta (n)=u(n)-u(n-1)$（差分）
• $\delta (n)$与$u(n)$之间的关系：$u(n)={\sum }_{k=0}^{+\infty }\delta (n-k)$

（3）矩形序列

（4）实指数序列

（5）正弦序列

• 因为在数值上，序列值与采样信号值相等，因此得到数字频率 ω 与模拟角频率Ω之间的关系为 $\omega =\Omega T$
• 上式具有普遍意义，它表示凡是由模拟信号采样得到的序列，模拟角频率Ω与序列的数字域频率 $\omega$ 成线性关系。

（6）复指数序列

（7）周期序列

如果对所有n存在一个最小的正整数N，使下面等式成立：
$$\begin{array}{r}x(n)=x(n+N),-\infty <n<\infty \end{array}$$则称序列x(n)为周期性序列，周期为N（N为整数）。

• 对一般的正弦序列而言：$x(n)=Asin({\omega }_{0}n+\phi )$，如果要求该序列为周期序列，则要求满足：$N=\frac{2\pi }{{\omega }_0}k$。式中k与N均取整数，且k的取值要保证N是最小的正整数。满足这些条件，正弦序列才是以N为周期的周期序列。
• 具体来说正弦序列有以下三种情况：
• • 当$2\pi /{\omega }_0$为整数时，k=1，正弦序列是以$2\pi /{\omega }_0$为周期的周期序列。
• • 当$2\pi /{\omega }_0$不是整数，而是一个有理数。$N=(2\pi /\omega 0)k=P/Q\ast Q=P$，即正弦序列是以$P$为周期的周期序列。
• • 如 $2\pi /{\omega }_0$ 是无理数，此时的正弦序列不是周期序列
• 正弦信号或复指数信号是周期信号，但正弦序列或复指数序列不一定是周期序列

（4）序列的运算–乘法、加法、移位、翻转及尺度变换

二、离散时间系统

性质：线性或非线性、时变或时不变、因果或非因果、稳定或不稳定

（1）线性系统

（2）时不变系统

如果系统对输入信号的运算关系 $T[\cdot ]$ 在整个运算过程中不随时间变化，或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关，则这种系统称为时不变系统 (理解为：不时变)，表示如下：
$$\begin{array}{r}IF：y(n)=T[x(n)]，且T[x(n-n0)]=y(n-n0)\end{array}$$$$\begin{array}{r}THEN:系统是非时变的！\end{array}$$

• 证明方法：分别对 $y(n)$ 与 $T[x(n)]$ 的自变量进行时延 $n_0$，并比较二者是否相同
• 注意：$y(n)$的自变量是$n$，$T[x(n)]$的自变量是$x(n)$

（3）系统的因果性

（4）系统的稳定性

三、离散系统的描述

1. 线性卷积

• 式中的符号*代表线性卷积运算，*与系统之间存在一一对应的关系；
• 上式表示LTI系统的输出等于输入序列和该系统的单位脉冲响应的卷积；
• 只要知道系统的单位脉冲响应，按照上式，对于任意输入x(n)都可以求出系统的输出。

线性卷积计算的方法：

1. 解析方法
2. 图解方法
3. 不进位乘法
4. 矩阵表示方法
5. Z变换方法

2. 线性常系数差分方程表示LTI系统

（1）基本概念

描述一个系统，可以不管系统内部的结构如何，将系统看成一个黑盒子，只描述或者研究系统输出和输入之间的关系，这种方法称为输入输出描述法。

• 模拟系统：由微分方程描述系统输出输入之间关系；
• 离散时间系统：用差分方程描述系统输出输入之间关系；
• 线性时不变系统（LTI）：用线性常系数差分方程描述系统输出输入之间关系。

（2）线性常系数差分方程的求解

已知系统的输入序列，通过求解差分方程可以求出输出序列。求解差分方程的基本方法有以下三种：

1. 变换域方法：Z变换。
2. 时域解法：
3. • 经典解法：闭合形式的解（齐次解加特解），应用少;
4. • 递推解法：数值解;

已知：输入序列和N个初始条件（N为系统阶数）
求解：n时刻的输出，并递推出n+1时刻的输出

• 结论1：差分方程本身并不能确定该系统是因果还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。（因果性：在n<0 时，没有输入信号，输出只能为零）
• 结论2：线性常系数差分方程描述的系统并不一定是线性时不变系统，这和系统的初始状态有关。

总结：即差分方程本身不能够确定系统的因果性和时不变性。

采用线性常系数差分方程描述系统时，如果没有附加的约束条件，则它不能唯一的确定一个系统的输入和输出关系，也不能保证系统一定是线性时不变系统。

约定：凡用线性常系数差分方程所描述的系统都是指线性时不变系统

四、模拟信号数字处理方法