32 GPIO输出

带FT的就是，可以容忍5V：IO口输入5V电压，仍认为是高电平，但是输出最多只能输出3V3，因为供电只有3V3

STM32的GPIO中寄存器是32位，但是端口PAX是16位的，因此需要驱动器增强驱动能力

IO口基本结构的

1.保护二极管:大于3V3和小于0V的输入电压会使电流分别流向VDD和VSS，从而实现保护电路的功能

2.上拉，下拉电阻：避免输入处于浮空状态，使电平极稳定，是弱上拉和弱下拉，不会影响输入的正常

3.施密特触发器：可以整形信号 将模拟信号变成数字信号，避免信号波动而造成的输出抖动

 

下图红色是触发器前的模拟信号，蓝色是经过施密特触发器后的数字信号，绿色是触发阈值

4.模拟输入：接到ADC上

5.服用功能输入：连接到其他需要读取端口的外设上，接受的是数字量

6。Mos管：i相当于电子考官，负责将IO口接到VDD或者VSS

选择输出方式推挽，开楼，关闭三种输出方式：

（1）、推挽输出模式

（2）、开漏输出模式

（3）、关闭模式

GPIO模式

复用输出与普通输出的区别：引脚的高低电平直接写入是普通输出，片上外设控制是复用输出

八个模式中只有模拟输入关闭了数字的输入功能