STM32的GPIO输出（1）

1.GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚5.5V

输出模式下可控制端口输出高低电平、用于驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通讯协议输出等

输入模式下可以读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通讯协议接收数据等

2.GPIO的结构

2-1GPIO整体构造图

在STM32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，GPIO外设的名称是按照GPIOA、GPIOB、GPIOC等来命名的。每个GPIO外设共有16个引脚，编号是从0~15，每个GPIO模块内主要包含了寄存器和驱动器这些东西，寄存器每一位对应一个引脚，输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平。写0就输出低电平。输入寄存器也相同，STM32是32位单片机，所以SM32内部的寄存器都是32位的，但是只有16位端口，所以寄存器只有低16位对应的端口，驱动器是用来增加信号的驱动能力。

3.GPIO模式

浮空输入             数字输入    可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定

上拉输入             数字输入    可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平

下拉输入