ubuntu16.04+ARM+V4L2实现

实验用板：MYD-C437X_201511  系统：ubuntu16.04

1.按照MYD-C437X_201511提供的官方linux安装手册为ARM配置linux开发环境。

2.安装minicom

sudo apt-get install minicom

1)启动minicom

sudo minicom

2)配置minicom

设置串口设置为ttyUSB0,波特率为115200,奇偶校验位如图所示，关闭硬件控制流，最后save setup as dfl保存然后退出，连接ARM板，检查是否连接成功。

3.编写V4L2程序代码

关于V4L2的详细介绍参考——百度

详细的编写思路以及过程参考——超群天晴博客：http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html

已经编译好的源文件的网址为：

4.配置tftp

配置安装步骤参考——真惜的博客：https://blog.csdn.net/smz958150/article/details/75307463?locationNum=5&fps=1

以及该博主的博客：https://blog.csdn.net/ghostar03/article/details/49287689

注：

1)在#/etc/default/tftpd-hpa目录下配置tftpd-hpa文件时，需要修改权限

chmod 777 tftpd-hpd

2)tftpd-hpa 的配置如下：

TFTP_USERNAME="ghostar"

TFTP_DIRECTORY="/home/ghostar/tftp_boot"

TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"

TFTP_OPTIONS="-l-c -s"

其中,TFTP_USERNAME为用户名或则root，如果名字是tftp可能会出错。

3）其余步骤参考以上两位博主的博客