Unity绘制点云(一)（untiy draw point cloud）

最新推荐文章于 2024-08-09 08:25:58 发布

御雪妃舞

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分类专栏： Unity3d 文章标签：点云 Unity3D 粒子图像识别 AR

本文链接：https://blog.csdn.net/nanggong/article/details/85050343

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本文探讨了在Unity中展示点云的两种方法：一是利用Mesh，以大象点云为例；二是采用粒子系统，实现静态点云显示。通过CSV文件读取点云数据，核心代码分别进行了说明。作者倾向于使用粒子系统，尤其适用于动态点云更新的场景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

现在好多图像识别会设计点云显示问题，这里简单说下
本篇先说下静态实现方法：

一.Mesh实现

使用mesh的方式显示点云，比如本篇以绘制一个大象的点云为例
mesh方式实现结果如图：
在这里插入图片描述
点云的数据这里是网上找的数据，然后存成csv文件读取，个人认为csv文件在读取数据方面还是很方便的。
核心代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO;

public class DrawMeshPointCloud : MonoBehaviour
{
    ArrayList list = new ArrayList();

    void Start()
    {
        // 1. 读取数据
        list = ReadFile();

        // 2. 渲染
        CreateMesh();
    }

    ArrayList ReadFile()
    {
        // 提前将点云存成csv文件放在Assert/StreamingAssets文件夹下，文本的每行代表一个点，由点的x，y，z
        //csv文件存储数据，用逗号分隔，比较容易读取处理
        string path = (Application.streamingAssetsPath + "/" + "elephant.csv");
        FileInfo fInfo = new FileInfo(pa