STM32外设使用（七） 高级定时器

注：该帖为自己在使用stm32时的问题总结贴，如有错误欢迎大家指正出来，一起交流学习

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目录

 

一、高级定时器简介

二、高级定时器功能框图

三、高级定时器功能描述

四、高级定时器程序配置

五、碰到过的问题

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一、高级定时器简介

STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。STM32的定时器可以分为3种，有基本定时器，通用定时器，高级定时器。本篇学习基本定时器。

通用定时器就比基本定时器要复杂一些。除了基本的定时器，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。

 

二、高级定时器功能框图

1.定义

设置等待时间，到达等待时间之后执行指定的硬件操作。

定时器最基本的功能就是定时，比如说定时发送串口数据，定时采集AD数据，也可以产生PWM方波等，定时器产生PWM控制电机状态是工业控制的普通。

2、STM32F4xx系列的芯片：2个高级控制定时器（TIM1和TIM8）、10个通用定时器（10TIM2-TIM5，TIM9-TIM14）、2个基本定时器（TIM6和TIM7）、2个看门狗定时器

具体可参考中文参考手册了解其特性及原理

3、定时器计数模式：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

如图：

4、通用定时器工作原理：

● 计数器寄存器 （TIMx_CNT）

● 预分频器寄存器 （TIMx_PSC）

● 自动重载寄存器 （TIMx_ARR）

假如是向上增长模式，计数器（CNT）从0加到自动重载值（ARR），预分频器（PSC）减一次。

时间计算方式：

假设频率为：42M*2 == 84M == 84000000 == 1s //42根据定时器时钟数可知 并且一般都是*2

定时器定时1s产生中断：

ARR = 84000; // 1ms

PSC = 1000; // 1000*1ms == 1s

如图：可知基本定时器的时钟是42M，那么对应*2就是84M=84000000=1S（ARR*PSC）

高级的既是84*2=96M=96000000=1S

三、高级定时器功能描述

基本定时器的核心是时基，通用计时器和高级定时器也有。

1、时钟源

定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M 。

2、计数器时钟

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。

具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/（PSC+1）。

3.计数器

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

4、自动重装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

5. 定时时间的计算

定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/（PSC+1）），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK_CLK *（ARR+1）*time。

四、高级定时器程序配置

五、碰到过的问题