太长不看版:
修改这几行代码为下面这些
#define IWDG_DEVICE_NAME “wdt” /* 看门狗设备名称 */
rt_uint32_t timeout = 10; /* 溢出时间 */
代码参考
https://www.rt-thread.org/document/api/iwdg_sample_8c-example.html
下面是官方例程中的代码
/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-09-25 misonyo first edition.
*/
/*
* 程序清单:这是一个独立看门狗设备使用例程
* 例程导出了 iwdg_sample 命令到控制终端
* 命令调用格式:iwdg_sample iwg
* 命令解释:命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称,为空则使用例程默认的看门狗设备。
* 程序功能:程序通过设备名称查找看门狗设备,然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。
* 然后设置空闲线程回调函数,在回调函数里会喂狗。
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define IWDG_DEVICE_NAME "iwg" /* 看门狗设备名称 */
static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */
static void idle_hook(void)
{
/* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}
static int iwdg_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 1000; /* 溢出时间 */
char device_name[RT_NAME_MAX];
/* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
if (argc == 2)
{
rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
}
else
{
rt_strncpy(device_name, IWDG_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
}
/* 根据设备名称查找看门狗设备,获取设备句柄 */
wdg_dev = rt_device_find(device_name);
if (!wdg_dev)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
return RT_ERROR;
}
/* 初始化设备 */
ret = rt_device_init(wdg_dev);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("initialize %s failed!\n", device_name);
return RT_ERROR;
}
/* 设置看门狗溢出时间 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
return RT_ERROR;
}
/* 设置空闲线程回调函数 */
rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(iwdg_sample, iwdg sample);
要想这个例程能用。首先需要初始化IIWDG。我使用RT-Thread Studio开发
cube生成看门狗设置后添加到主函数。保证初始化设置正确
第二
打开RT-Thread Settings【也可以用env设置】
找到WDT(窗口看门狗)。可以右键搜索查找
第三
将官方例程放入工程中
第四
编译下载
输入命令后报错找不到iwg
经过debug调试后,发现。。。压根没有iwg这个设备。要么你自己重新给独立看门狗编一套。
要么。。。修改设备名。变成窗口看门狗来用。
我用的芯片是ST32F7,独立看门狗也可以作为窗口看门狗来用。
再次编译运行
wc!这是啥错误。设置超时时间过长???
找到报错代码段查看,发现是timeout有问题
这不是设置1000吗?怎么会超过32s呢?
第一步查看iwdg初始化设置是不是设置有问题
发现没有后,查看这个宏
这TM设置的时间是以秒为单位的。。。。
修改一下
编译运行
ok!打工人不加班。。。溜了