【RTT-Studio】详细使用教程十八：蓝牙模块通信

已于 2024-12-09 20:42:40 修改
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分类专栏： RTT-Studio 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2024-12-09 20:39:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hei_se_meng_yan/article/details/144355470
版权

文章目录

一、简介

  本次调试使用的蓝牙模块，JDY-31 蓝牙基于蓝牙 3.0 SPP 设计，这样可以支持 Windows、Linux、android 数据透传，
工作频段 2.4GHZ，调制方式 GFSK，最大发射功率 8db，最大发射距离 30 米，支持用户通过
AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。
  JDY-31蓝牙3.0通信协议

二、蓝牙基础知识

  1. 蓝牙：利用低功率无线电，支持设备短距离通信的无线电技术。特点：短距离、低功率。
  2. 第一代蓝牙：BR（Basic Rate）技术， 传输速率：721.2kbps。
    第二代蓝牙：EDR（Enhanced Data Rate）技术，3Mbps；
    第三代蓝牙：核心是AMP（Generic Alternate MAC/PHY），这是一种全新的交替射频技术，支持动态地选择正确射频，传输速率高达24Mbps。
    第四代蓝牙：主推Low Energy低功耗，BLE（Bluetooth Low Energy）低功耗功能。
    第五代蓝牙：开启物联网时代大门，在低功耗模式下具备更快更远的传输能力。
  3. 蓝牙协议技术：BR 和 LE。分类：经典蓝牙和低功耗蓝牙。
  4. 蓝牙架构： soc蓝牙单芯片方案，可以作为MCU用，一般用于消费类电子，集成度很高。
    soc蓝牙 + MCU方案：外设一个单芯片方案，发送自定义的命令达到想要的功能。
    蓝牙host + controller 分开方案：Host和Controller分开，集成更多的蓝牙协议，蓝牙电话、蓝牙音频、蓝牙音乐控制等。
  5. 蓝牙透传模式：从一端输入数据，原封不动的传输到另一端，不需要对数据惊醒复杂的解析或者处理。

三、初始化配置

  本次实验采用的是串口1和串口2来进行蓝牙通信，串口1主要用来进行控制台的指令设置，串口2主要是用来连接蓝牙模块。本次使用的是6PIN的蓝牙模块，有使能引脚，可以作用蓝牙模块的启停；有连接状态检测引脚，用来检测连接状态；以及通信和供电引脚，使能和状态检测可以自己视情况增加，本次实验未做增加。

1.串口初始化
  按照下面的操作步骤，进行串口的定义以及初始化。

在这里插入图片描述

2.硬件连接
  按照下面的连接方式连接到单片机对应的引脚上，同时启动电源看到蓝牙模块处于未连接状态，状态指示灯一直闪烁。

在这里插入图片描述

3.蓝牙初始化
  蓝牙模块的波特率默认是9600，需要通过配置串口2的通信参数，来初始化蓝牙模块。蓝牙模块的参数设置，可以通过控制台指令来进行默认参数的配置，但需要把配置的哈数写成指令

static void Bluetooth_GPIO_Init(void)
{
    rt_pin_mode(MODE_SWITCH_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(BLUETOOTH_STATE, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_write(MODE_SWITCH_PIN, PIN_LOW);
}

/**
 * @brief 蓝牙模块初始化
 */
static int Bluetooth_Init(void)
{
    // 蓝牙模块引脚初始化
    Bluetooth_GPIO_Init();

    // 查找设备句柄
    g_bluetooth.dev = (rt_device_t) rt_device_find(BLUETOOTH_UART_DEV_NAME);
    RT_ASSERT(g_bluetooth.dev != RT_NULL);
    // 打开设备
    rt_err_t ret = rt_device_open(g_bluetooth.dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    RT_ASSERT(ret == RT_EOK);

    // 串口初始化
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
    config.data_bits = DATA_BITS_8;
    config.parity = PARITY_NONE;
    rt_device_control(g_bluetooth.dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&config);

    // 接收回调函数
    rt_device_set_rx_indicate(g_bluetooth.dev, Rx_Data_Callback);
    // 创建信号量
    g_bluetooth.sem = rt_sem_create("rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
    // 创建线程
    g_bluetooth.thread = rt_thread_create("usart_rx", Bluetooth_Thread_Entry,
                                           &g_bluetooth.dev, 2048, 16, 20);
    if (g_bluetooth.thread == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("thread create fail...\n");
    }
    else
    {
        // 启动线程
        rt_thread_startup(g_bluetooth.thread);
    }

    return RT_EOK;
}

4.指令设置参数
  通过指令的方式来进行蓝牙模块参数的设置，并且需要注意的是，只有在蓝牙处于断开状态时，才能进行蓝牙模块的参数设置，不然下发的参数只能当做数据发送给蓝牙模块

/**
 * @brief 设置蓝牙模块的参数
 * @return
 */
int set_bluetooth_argument(int argc, char **argv)
{
    char send_buf[20] = {0};

    if (argc == 2)
    {
        if (strcmp(argv[0], "BT") == 0)
        {
            if (strcmp(argv[1], "DEFAULT") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+DEFAULT\r\n");
            }
            else if (strcmp(argv[1], "DISC") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+DISC\r\n");
            }
            else if (strcmp(argv[1], "VERSION") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+VERSION\r\n");
            }
        }
    }
    else if (argc == 3)
    {
        if (strcmp(argv[0], "BT") == 0)
        {
            if (strcmp(argv[1], "PIN") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+PIN=%s\r\n", argv[2]);
            }
            else if (strcmp(argv[1], "NAME") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+NAME=%s\r\n", argv[2]);
            }
        }
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }

    Bluetooth_Send_Data((void *)send_buf, strlen(send_buf));

    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(set_bluetooth_argument, BT, Change the Bluetooth connection password);

四、完整代码

1.bluetooth.c :主要是蓝牙模块的所有代码，包括蓝牙模块初始化以及接收数据和发送数据。

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-11-22     IBM       the first version
 */
#include "bluetooth.h"

/* 初始化串口配置参数 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;

/**
 * @brief 蓝牙模块引脚初始化
 */
static void Bluetooth_GPIO_Init(void)
{
    rt_pin_mode(MODE_SWITCH_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(BLUETOOTH_STATE, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_write(MODE_SWITCH_PIN, PIN_LOW);
}

/**
 * @brief 蓝牙发送数据
 * @param buffer：发送的数据
 * @param size：数据大小
 */
static void Bluetooth_Send_Data(const void *buffer, rt_size_t size)
{
    rt_device_t uart_dev = (rt_device_t) rt_device_find(BLUETOOTH_UART_DEV_NAME);
    rt_device_write(uart_dev, 0, buffer, size);
//    rt_device_write(g_bluetooth.dev, 0, buffer, size);
}

/**
 * @brief 计算字符数组有效长度
 * @param buff：数据
 * @return 返回长度
 */
int Calc_String_Len(char *buff)
{
    int size = 0;
    char *p = buff;
    while (*p != 0)
    {
        size++;
        p++;
    }
    return size;
}

/**
 * @brief 接收回调函数
 * @param size：接收数据的大小
 * @return
 */
rt_err_t Rx_Data_Callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    g_bluetooth.rx_len = size;
    rt_sem_release(g_bluetooth.sem);

    return RT_EOK;
}

/**
 * @brief 接收线程回调函数
 */
void Bluetooth_Thread_Entry(void *parameter)
{
    char buffer[128] = {0};
    rt_size_t len = 0;
    int size = 0;
    bluetooth_t *pBlue = (bluetooth_t *)parameter;

    while (1)
    {
        rt_sem_take(pBlue->sem, RT_WAITING_FOREVER);
        len = rt_device_read(pBlue->dev, 0, &buffer, pBlue->rx_len);
        buffer[len] = '\0';
        size = Calc_String_Len(buffer);
        rt_kprintf("%s", buffer);
        memset(buffer, 0, len+1);
    }
}

/**
 * @brief 蓝牙模块初始化
 */
static int Bluetooth_Init(void)
{
    // 蓝牙模块引脚初始化
    Bluetooth_GPIO_Init();

    // 查找设备句柄
    g_bluetooth.dev = (rt_device_t) rt_device_find(BLUETOOTH_UART_DEV_NAME);
    RT_ASSERT(g_bluetooth.dev != RT_NULL);
    // 打开设备
    rt_err_t ret = rt_device_open(g_bluetooth.dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    RT_ASSERT(ret == RT_EOK);

    // 串口初始化
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;
    config.data_bits = DATA_BITS_8;
    config.parity = PARITY_NONE;
    rt_device_control(g_bluetooth.dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&config);

    // 接收回调函数
    rt_device_set_rx_indicate(g_bluetooth.dev, Rx_Data_Callback);
    // 创建信号量
    g_bluetooth.sem = rt_sem_create("rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
    // 创建线程
    g_bluetooth.thread = rt_thread_create("usart_rx", Bluetooth_Thread_Entry,
                                           &g_bluetooth.dev, 2048, 16, 20);
    if (g_bluetooth.thread == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("thread create fail...\n");
    }
    else
    {
        // 启动线程
        rt_thread_startup(g_bluetooth.thread);
    }

    return RT_EOK;
}
INIT_ENV_EXPORT(Bluetooth_Init);

/**
 * @brief 设置蓝牙模块的参数
 * @return
 */
int set_bluetooth_argument(int argc, char **argv)
{
    char send_buf[20] = {0};

    if (argc == 2)
    {
        if (strcmp(argv[0], "BT") == 0)
        {
            if (strcmp(argv[1], "DEFAULT") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+DEFAULT\r\n");
            }
            else if (strcmp(argv[1], "DISC") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+DISC\r\n");
            }
            else if (strcmp(argv[1], "VERSION") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+VERSION\r\n");
            }
        }
    }
    else if (argc == 3)
    {
        if (strcmp(argv[0], "BT") == 0)
        {
            if (strcmp(argv[1], "PIN") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+PIN=%s\r\n", argv[2]);
            }
            else if (strcmp(argv[1], "NAME") == 0)
            {
                sprintf(send_buf, "AT+NAME=%s\r\n", argv[2]);
            }
        }
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }

    Bluetooth_Send_Data((void *)send_buf, strlen(send_buf));

    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(set_bluetooth_argument, BT, Change the Bluetooth connection password);

2.bluetooth.h :主要是蓝牙模块的宏定义

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-11-22     IBM       the first version
 */
#ifndef APPLICATIONS_BLUETOOTH_H_
#define APPLICATIONS_BLUETOOTH_H_

#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define BLUETOOTH_UART_DEV_NAME  "uart2"

#define MODE_SWITCH_PIN     GET_PIN(A, 11)                  // 模式选择引脚
#define BLUETOOTH_STATE     GET_PIN(E, 7)                   // 蓝牙连接状态

#define BLUE_STATE_READ     rt_pin_read(BLUETOOTH_STATE)    // 蓝牙状态读取

typedef struct
{
    rt_device_t dev;    // 串口设备
    rt_sem_t sem;       // 创建信号量
    rt_thread_t thread; // 创建线程
    rt_size_t rx_len;   // 接收数据长度

} bluetooth_t;

bluetooth_t g_bluetooth;

extern int msh_exec(char *cmd, rt_size_t length);

#endif /* APPLICATIONS_BLUETOOTH_H_ */

五、测试验证

  通过使用手机的蓝牙串口助手，我使用的是HC蓝牙助手，通过蓝牙助手发送指令到控制板，可以对接受和发送的数据进行处理，进行相应的操作。本次测试用助手发送数据，可以在串口助手上面正确接收和发送，测试成功。
在这里插入图片描述
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