【Proteus仿真】【51单片机】汽车倒车报警系统设计

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一、主要功能

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD1602液晶模块、DS18B20模块、超声波模块、蜂鸣器、按键模块等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离。
可通过K1键对报警距离阈值设置，可通过K2、K3键对阈值加减调节，若检测距离大于阈值，关闭声光报警，倒车继续；若检测距离小于阈值，大于最低值，倒车继续，打开声光报警，且距离越近，声光报警频率越高；若检测距离小于最小距离值，关闭声光报警，刹车开启；
主要功能如下：
1、温度、距离显示
2、倒车距离阈值设置
3、声光报警，自动刹车
4、距离越近报警频率越高。

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二、硬件资源

1、51单片机核心模块
2、LCD1602液晶模块
3、DS18B20模块
4、按键、蜂鸣器模块
5、超声波模块

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三、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*/


//系统参数设置
void sys_parm_set(void)
{
	u8 key=0;

	key=key_scan(0);
	
	if(key==KEY1_PRESS)//设置
	{
		//关闭相应指示
		SC_RELAY=1;
		BEEP=1;
		ALARM_LED=1;

		sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;
		if(sys_ctrl.mode)lcd1602_show_string(0,1,"SetH:     cm");
		else lcd1602_show_string(0,1,"Juli:     cm");			
	}
	//在设置模式下，加减键才有效
	if(sys_ctrl.mode==1)
	{
		if(key==KEY2_PRESS)//加	
		{
			sys_ctrl.dis_h+=VALUE_STEP;
			if(sys_ctrl.dis_h>ALARM_DIST_MAX)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MIN;					
		}
		else if(key==KEY3_PRESS)//减	
		{
			sys_ctrl.dis_h-=VALUE_STEP;
			if(sys_ctrl.dis_h<ALARM_DIST_MIN)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MAX;				
		}	
	}

}

//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{
	static u8 i=0;

	while(1)
	{	
		i++;
		//间隔采集温度、距离
		if(i%10==0)
		{
			sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;//放大10倍，保留小数点后1位
			if(sys_ctrl.temp<0)
			{
				sys_ctrl.sign=1;//负温度符号
				sys_ctrl.temp=-sys_ctrl.temp;
			}		
			else 
				sys_ctrl.sign=0;//正温度符号

		}
		//在正常模式下，对距离检测
		if(sys_ctrl.mode==0)
			sys_ctrl.dis=ultrasonicwave_measure()*10;//保留小数点后1位	
				
		break;
	}
}

//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
	u8 buf[6];

	while(1)
	{
		//温度符号显示
		if(sys_ctrl.sign==1)	
			lcd1602_show_num(5,0,'-',0);			
		else
			lcd1602_show_num(5,0,' ',0);	
		//温度显示
		buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;
		if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
		buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;	
		if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';		
		buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;
		buf[3]='.';
		buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;
		buf[5]='\0';
		lcd1602_show_string(6,0,buf);

		//在正常模式下，对距离检测显示
		if(sys_ctrl.mode==0)
		{
			//距离检测值显示
			buf[0]=sys_ctrl.dis/1000+0X30;
			if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
			buf[1]=sys_ctrl.dis%1000/100+0X30;
			if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
			buf[2]=sys_ctrl.dis%1000%100/10+0X30;
			buf[3]='.';
			buf[4]=sys_ctrl.dis%1000%100%10+0X30;
			buf[5]='\0';
			lcd1602_show_string(5,1,buf);	
		}
		//在设置模式下，距离参数设置
		else
		{
			buf[0]=sys_ctrl.dis_h/1000+0X30;
			if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
			buf[1]=sys_ctrl.dis_h%1000/100+0X30;
			if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
			buf[2]=sys_ctrl.dis_h%1000%100/10+0X30;
			buf[3]='.';
			buf[4]=sys_ctrl.dis_h%1000%100%10+0X30;
			buf[5]='\0';
			lcd1602_show_string(5,1,buf);
		}

		break;	
	}		
}


//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=10;

	lcd1602_init();
	ds18b20_init();
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	//等待温度数据稳定
	while(i--)
	{
		sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;
		delay_ms(100);	
	}
	sys_open_show();//系统开机显示
	ultrasonicwave_init();//超声波初始化
	SC_RELAY=0;//倒车开启

	while(1)
	{
		sys_data_get();//系统数据采集
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_parm_set();//系统参数设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制	
	}
}

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四、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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联系作者

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
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