【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制

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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。
主要功能：
系统运行后，舵机开始运行。

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/


#include "public.h"
#include "sg90.h"


//初始化运行一次
void setup() 
{
    sg90_init();
    sg90_set_angle(0);
    delay(1000);
}

//无限循环运行
void loop() 
{
    int pos=0;

    //快速
    while(1)
    {
        sg90_set_angle(pos);
        pos+=1;
        if(pos>180)
        {
            pos=0;
            break;
        }
        delay(10);
    }
    //中速
    while(1)
    {
        sg90_set_angle(pos);
        pos+=10;
        if(pos>180)
        {
            pos=0;
            break;
        }
        delay(200);
    }
    //慢速
    while(1)
    {
        sg90_set_angle(pos);
        pos+=20;
        if(pos>180)
        {
            pos=0;
            break;
        }
        delay(500);
    }
    sg90_set_angle(0);
    delay(1000);
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
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