【计算机视觉】局部图像描述子

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文章标签： 计算机视觉 算法 人工智能
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目录

一、Harris角点检测器

1.什么是角点

2.Harris角点检测算法基本原理

3.数学表达

4.编程实现 

 5.在图像中寻找对应点

二、SIFT（尺度不变特征变换）

1.兴趣点

2.描述子

3.兴趣点检测 

 4.匹配描述子

 三、匹配地理标记图像

一、Harris角点检测器

Harris 角点检测算法（也称 Harris & Stephens 角点检测器）是一个极为简单的角点检测算法。该算法的主要思想是，如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点。

1.什么是角点

• 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点
• 图像局部曲率突变的点

2.Harris角点检测算法基本原理

• 从图像局部的小窗口观察图像特征
• 角点定义 窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明
显变化
平坦区域： 任意方向移动 ，无灰度变化
边缘： 沿着边缘方向移动，无灰度变化
角点： 沿任意方向移动 ，明显灰度变化

 

3.数学表达

 

 

 

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云泽泽
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