局部图像描述子

---

前言

局部图像描述子是旨在寻找图像间的对应点和对应区域，这里主要介绍两种非常典型的、不同的图像描述子，它们作为重要的局部特征，它们应用到了很多应用领域，比如创建全景图、增强现实、3维重建等。

一、Harris角点检测

1.概念

Harris角点检测算法（也称Harris&Stephens角点检测器）是一个极为简单的角点检测算法。该算法的主要思想是，如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点。

2.例图

3.Harris角点检测

代码实现部分：
from pylab import *
from PIL import Image
from PCV.localdescriptors import harris

im = array(Image.open(r’C:\Users\22896\Pictures\尚大楼1.png’).convert(‘L’))

harrisim = harris.compute_harris_response(im)

harrisim1 = 255 - harrisim

figure()
gray()

subplot(141)
imshow(harrisim1)
print (harrisim1.shape)
axis(‘off’)
axis(‘equal’)

threshold = [0.01, 0.05, 0.1]
for i, thres in enumerate(threshold):
filtered_coords = harris.get_harris_points(harrisim, 6, thres)