Ubuntu14.04安装ROS系统indigo版本教程链接

最新推荐文章于 2024-06-14 12:13:31 发布
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分类专栏： Ubuntu系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hhrock/article/details/65628400
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首先明确一点：不同的Ubuntu版本对应的ROS系统不同。

具体差异可以看这下面这张图，也可去官网查看：点击打开链接


安装过程网上有很多，跟官网上的教程差不多，我就不赘述了。

可参考这些教程：

http://www.jianshu.com/p/04be841e2293

http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5858180.html

写的都很详细。

官网上的教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu


陈欢z
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专栏目录
Ubuntu14.04安装ROS indigo
子丰的博客
11-25 4669
ROS indigo官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources.l
Ubuntu14.04安装ROS Indigo版本自身体验
qingdu007的专栏
05-11 4607
Ubuntu14.04安装ROS Indigo，注意这里是indigo版本哟，ROS有electric, fuerte，groovy，indigo版本,分别对应4只乌龟 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 找到系统设置，进入系统设置，点击软件和更新，配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."
在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程
03-08
参照其他人的博客，绝对正确，在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程，亲手实践的！
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo
klzhang的专栏
07-22 1712
转自：http://blog.exbot.net/archives/1270 2015年02月25日ROS评论 4 条阅读 2,203 次 此文由Bobsweetie翻译，共有20篇，经同意，本站陆续放出，本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo
ROS入门 — 1、ROS安装与配置
最新发布
A1127409282的博客
06-14 1438
在配置软件仓库过程中需要知道Ubuntu存储库的概念。安装ROS过程中要使用“restricted”“universe”和“multiverse”存储库，配置该三个存储库要进入Ubuntu的Software&Update中进行配置。如下如所示，在Software&Update勾选用到的三个存储库。
Ubuntu 14.04 安装ROS
墨上烟雨
01-17 838
Ubuntu 14.04.5 安装ROS1.添加source.list2.添加秘钥3.更新Debian软件包索引源4.安装桌面完整版5.初始化rosdep6.设置环境7.安装 rosinstall 1.添加source.list $sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &g...
Ubuntu14.04上安装ROS
wxplol的博客
06-11 1223
1、添加 ROS 软件源我这里添加的 ROS 软件源是：国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/r...
ubuntu14.04安装ros
qq_42170079的博客
10-07 856
ubuntu14.04安装的是indigo这个版本的，本人是在虚拟机上进行操作。 首先确保系统连接了网络和更换镜像源（中国地区的）。 1.安装ROS源列表： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.安装.
Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo
chanxiaogang的博客
04-23 608
学习ROS操作系统的第一步就是学会如何安装ROS操作系统。Linux操作系统对ROS的支持是最好的，因此强烈建议大家在Linux平台上进行安装。本人使用的操作系统是Ubuntu 14,04 LTS版本，如果你是新手，我建议直接安装编译好的ROS软件包，在这里，我选择安装ROS Indigo版本。大家也可以根据自己实际情况选择安装不同的版本。学习ROS操作系统可以参考官网：http://wiki
Ubuntu14.04安装与配置ROS Indigo 详细教程
zling_Bryan的博客
11-01 524
1. 安装ROS 1.1 配置Ubuntu 软件源 在System Settings中将Software&Updates配置成： 1.2 设置软件源 sources.list 这里使用国内镜像http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors 终端命令如下：sudo sh -c '. /etc/lsb-releas
Ubuntu14.04安装ROS
weixin_43499818的博客
11-07 306
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可，一般情况下，这些配置都是默认的。 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o
ros安装教程
10-26
ros安装教程ros安装教程ros安装教程ros安装教程ros安装教程
机器人操作系统ROS安装教程
03-16
机器人操作系统ROS详细安装说明
ubuntu14.04安装ros-indigo
random_repick的专栏
10-12 641
1.终端命令（不解释，指令含义没啥大用）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo
在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo
LinSeeker85的博客
02-13 4033
1）配置Ubuntu软件更新选项： System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted multiverse 2）设置软件源（sources.list）： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty
Ubuntu14.04安装ROS/Gazebo
m0_50848587的博客
12-20 420
1 安装ROS sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE
Ubuntu 14.04 系统安装 ROS Indigo， SlamGmapping， Sick 20
Fourier_Legend的博客
08-08 851
安装好 Ubuntu 系统 Desktop 版 将软件升级至最新 sudo apt dist-upgrade 升级软件列表 sudo apt-get update 安装 vim sudo apt-get install vim -y 安装 ROS 系统 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu sudo sh -c...
ubuntu14.04下快速安装ros-indigo
qq_33876441的博客
05-11 314
1.首先，添加清华的源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --re
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