Ubuntu14.04安装ROS系统indigo版本教程链接

最新推荐文章于 2024-07-10 02:08:03 发布

陈欢z

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分类专栏： Ubuntu系统

本文链接：https://blog.csdn.net/Hhrock/article/details/65628400

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首先明确一点：不同的Ubuntu版本对应的ROS系统不同。

具体差异可以看这下面这张图，也可去官网查看：点击打开链接

安装过程网上有很多，跟官网上的教程差不多，我就不赘述了。

可参考这些教程：

http://www.jianshu.com/p/04be841e2293

http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5858180.html

写的都很详细。

官网上的教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

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陈欢z

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ubuntu14.04安装ros indigo

fragile125的博客

10-08

404

ubuntu14.04安装ros indigo配置Ubuntu系统的软件源打开终端（Ctrl+Alt+T）设置Ubuntu系统软件源列表（让系统能够自动去网址获取安装的应用程序）设置Ubuntu系统密钥（密匙的功能在于对原始代码进行验证，将软件源和对应的源密钥添加到系统的可信任软件列表中）安装ROS indigo1、更新当前系统软件，保证Debian包索引更新到最新2、桌面完整版安装初始化rosd...

Ubuntu14.04安装ROS indigo

子丰的博客

11-25

4675

ROS indigo官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources.l

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在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程

03-08

参照其他人的博客，绝对正确，在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程，亲手实践的！

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo

klzhang的专栏

07-22

1713

转自：http://blog.exbot.net/archives/1270 2015年02月25日ROS评论 4 条阅读 2,203 次此文由Bobsweetie翻译，共有20篇，经同意，本站陆续放出，本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo

Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2

最新发布

weixin_40240807的博客

07-10

3149

ubuntu20.04对应：我们此处安装和。

Ubuntu 14.04 安装ROS

墨上烟雨

01-17

846

Ubuntu 14.04.5 安装ROS1.添加source.list2.添加秘钥3.更新Debian软件包索引源4.安装桌面完整版5.初始化rosdep6.设置环境7.安装 rosinstall 1.添加source.list $sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &g...

Ubuntu14.04上安装ROS

wxplol的博客

06-11

1228

1、添加 ROS 软件源我这里添加的 ROS 软件源是：国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/r...

ubuntu14.04安装ros

qq_42170079的博客

10-07

857

ubuntu14.04安装的是indigo这个版本的，本人是在虚拟机上进行操作。首先确保系统连接了网络和更换镜像源（中国地区的）。 1.安装ROS源列表： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.安装.

Ubuntu14.04安装ROS Indigo版本自身体验

qingdu007的专栏

05-11

4607

Ubuntu14.04安装ROS Indigo，注意这里是indigo版本哟，ROS有electric, fuerte，groovy，indigo版本,分别对应4只乌龟一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心找到系统设置，进入系统设置，点击软件和更新，配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."

Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo

chanxiaogang的博客

04-23

609

学习ROS操作系统的第一步就是学会如何安装ROS操作系统。Linux操作系统对ROS的支持是最好的，因此强烈建议大家在Linux平台上进行安装。本人使用的操作系统是Ubuntu 14,04 LTS版本，如果你是新手，我建议直接安装编译好的ROS软件包，在这里，我选择安装ROS Indigo版本。大家也可以根据自己实际情况选择安装不同的版本。学习ROS操作系统可以参考官网：http://wiki

Ubuntu14.04安装ROS

qq_28091109的博客

01-26

5083

因为工作需要接触了ROS，感觉ROS是一个挺不错的系统对于做机器人的小伙伴们，我使用的ROS的indigo版本的，官方推荐的开发平台是Ubuntu 14.04 LTS版本，前两天因为Ubuntu系统崩溃了，不得不重新安装Ubuntu系统和ROS。在安装好Ubuntu操作系统后按照官方安装说明进行ROS操作系统的安装，但一直出错，安装到最后一直报错，最后在百度经验上...

ros安装教程

10-26

ros安装教程ros安装教程ros安装教程ros安装教程ros安装教程

机器人操作系统ROS安装教程

03-16

机器人操作系统ROS详细安装说明

ubuntu14.04安装ros-indigo

random_repick的专栏

10-12

642

1.终端命令（不解释，指令含义没啥大用）sudo sh -c 'echo &quot;deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main&quot; &gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo

在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo

LinSeeker85的博客

02-13

4037

1）配置Ubuntu软件更新选项： System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted multiverse 2）设置软件源（sources.list）： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty

Ubuntu14.04安装ROS/Gazebo

m0_50848587的博客

12-20

426

1 安装ROS sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE

Ubuntu 14.04 系统安装 ROS Indigo， SlamGmapping， Sick 20

Fourier_Legend的博客

08-08

867

安装好 Ubuntu 系统 Desktop 版将软件升级至最新 sudo apt dist-upgrade 升级软件列表 sudo apt-get update 安装 vim sudo apt-get install vim -y 安装 ROS 系统 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu sudo sh -c...

ubuntu14.04下快速安装ros-indigo

qq_33876441的博客

05-11

315

1.首先，添加清华的源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --re

Ubuntu 14.04下ROS Indigo环境与XtionPro传感器安装教程

本文档主要介绍了如何在ROS...总结来说，这篇文档为想要在ROS Indigo中使用XtionPro的用户提供了一个基础的Ubuntu安装和ROS配置指南，但具体传感器的集成步骤并未详述，用户需要进一步查阅其他资料来完成这部分工作。