Ubuntu14.04安装ROS Indigo版本自身体验

最新推荐文章于 2024-07-10 02:08:03 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS ubuntu14.04 ROS安装 ROS indigo版本按装
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu14.04上安装ROS Indigo版本，包括配置软件源、设置密钥、安装过程、初始化rosdep、设置环境变量以及安装rosinstall的步骤。在安装过程中，特别提到了一些常见问题及其解决方案，如软件源的选择、环境变量设置错误等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu14.04安装ROS Indigo，注意这里是indigo版本哟，ROS有electric, fuerte，groovy，indigo版本,分别对应4只乌龟

一、安装ROS

1.1配置Ubuntu的软件中心

找到系统设置，进入系统设置，点击软件和更新，配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源，刚开始我都不知道"restricted," "universe," and "multiverse."是什么鬼，我就看到可从光驱安装方框中看到有个multiverse选项，就把它勾上了，这两个东西我真没找到"restricted," "universe,"。



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