Ubuntu 14.04 安装ROS

1.添加source.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新Debian软件包索引源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

4.安装桌面完整版

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

5.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

6.设置环境

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.安装 rosinstall

注：
rosinstall 是ROS中一个独立分开的常用命令行工具，它可以方便让你通过一条命令就可以给某个ROS软件包下载很多源码树。要在ubuntu上安装这个工具，请运行：

sudo apt-get install python-rosinstall