Ubuntu14.04安装ROS

1 篇文章 0 订阅
1 篇文章 0 订阅

        因为工作需要接触了ROS,感觉ROS是一个挺不错的系统对于做机器人的小伙伴们,我使用的ROS的indigo版本的,官方推荐的开发平台是Ubuntu 14.04 LTS版本,前两天因为Ubuntu系统崩溃了,不得不重新安装Ubuntu系统和ROS。

       在安装好Ubuntu操作系统后按照官方安装说明进行ROS操作系统的安装,但一直出错,安装到最后一直报错,最后在百度经验上找到了解决办法(emmmm虽然不是很喜欢百度经验的东西),最后ROS系统安装成功。

下面就画蛇添足的记录下自己在Ubuntu14.04LTS上安装ROS的步骤吧:

1:修改镜像镜像源 我使用的是清华大学的源

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.c

2:添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3:添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4:更新源

sudo apt-get update

5:运行此命令(关键)

sudo apt-get install dpkg

6:安装ROS完整版

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

7:初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

8:环境设置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

9:输入以下指令验证ROS是否安装成功

roscore

终端有如下显示证明安装成功

emmmmmmmmmmmmm我是在虚拟机上安装的ROS,Gazebo 是运行不了的,我笔记本上安装的Ubuntu16.04LTS版本的Kinetic 因为没有Linux独显驱动所以运行Gazebo也特别吃力,还是配置一个好点的电脑吧,做技术的还是需要有一个高配的电脑的好!

 

  • 2
    点赞
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
要装TurtleBot,需要首先安装Ubuntu 14.04ROS。关于UbuntuROS安装可参考。 安装Ubuntu 14.04的步骤如下: 1. 下载Ubuntu 14.04的ISO文件并创建安装盘。 2. 将安装盘插入计算机并启动。 3. 在安装界面中选择“安装Ubuntu”选项。 4. 按照屏幕上的指示完成安装过程。 安装ROS的步骤如下: 1. 打开终端,执行以下命令以添加ROS软件包源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 执行以下命令以设置ROS密钥: ``` wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - ``` 3. 执行以下命令以更新软件包索引: ``` sudo apt-get update ``` 4. 执行以下命令以安装ROS: ``` sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ``` 5. 执行以下命令以初始化ROS: ``` sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装TurtleBot所需的依赖库: ``` sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ``` 安装完成后,你就可以开始使用TurtleBot了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016](https://download.csdn.net/download/baidu_14953535/9594283)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [Ubuntu 14.04, ros , turtlebot安装配置过程](https://blog.csdn.net/qq_25368751/article/details/80668255)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [在Ubuntu14.04安装ROS Indigo](https://blog.csdn.net/weixin_41015581/article/details/80028576)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值