极简笔记 Deformable Convolutional Networks

最新推荐文章于 2024-10-04 20:14:04 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hibercraft/article/details/80280368
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本文简要介绍了Deformable Convolutional Networks，该网络通过预测卷积核的偏移量，提高了对物体几何变形的适应性。文章探讨了deformable convolution和deformable ROI pooling，以及它们如何增强模型的灵活性。实验表明，deformable模块在不显著增加参数量和计算量的情况下，提升了模型的性能，尤其适用于处理复杂的视觉任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

极简笔记 Deformable Convolutional Networks

论文地址：https://arxiv.org/abs/1703.06211

文章核心是提出deformable convolution和deformable roi pooling两种结构模块，使得卷积能够自由形变，打破了方形卷积的形状约束，增强了卷积对于物体几何形变的适应性。
这里写图片描述

先讲deformable convolution，如上图，就是卷积层多出一个分支预测原始卷积核中各个bin对应的卷积位置的offset。这个offset经常是个小数，所以卷积位置的实际取值在是feature map周围像素点的线性插值。用公式表示就是，对于任意位置 p0 p 0 ，它的卷积结果就是：

y(p0)=∑pn∈Rw(pn)x(p0+pn+△pn) y ( p 0 ) = ∑ p n ∈ R w ( p n ) x ( p 0 + p n + △ p n )

其中 pn p n 属于卷积核内的相对坐标集合 R={ (−1,−1),(−1,0),...,(1,0),(1,1)} R = { ( − 1 , − 1 ) , ( − 1 , 0 ) , . . . , ( 1 , 0 ) , ( 1 , 1 ) } ， △pn △ p n 就是fc层预测的offset。因为要考虑插值，所以函数 x(p) x ( p ) 表示
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