探索Robotiq夹爪｜Hand-E在数控机床上的应用

背景：

Fusion OEM是芝加哥地区的一家小型机加工厂, 专门为美国中西部的客户提供零件加工高混合，低产量工厂经营14台数控机床。被福布斯评为2017年美国 25大小型公司之一，它始终致力于通过创新保持领先地位。但在芝加哥地区招聘一名优秀的机械师对任何机械厂来说都是一项艰巨的任务。

解决方案：

首席机械师Davin Erickson在社交媒体上看到了一个协作机器人照看CNC机床的视频，并立即着手说服CEO Craig Zoberis购买一台。现在一年后Fusion OEM拥有四台配备了Robotiq的Hand-E自适应抓手、用于简单力控制编程的 Force Copilot软件和用于提高生产能力的Insights监控软件的Universal Robots。

Hand-E自适应夹持器用于精准插入零件，防护等级为IP67，可定制指尖，是Fusion OEM机器维护操作的完美匹配。将抓手直接连接到机器人的手腕上，获得位置和力的反馈。

优势：

1、未使用机器人之前，需要将近六天的时间才能交付，现在机器人呢运行一夜，需要三天时间，也降低了产品的缺陷率；

2、Hand-E机械爪的设计独特，它有一个特别的空间来安装舒适的抓手，以便于它在轨迹教学中操作自如。它纤细的设计使它适用于所有应用的狭窄空间，甚至是空间最有限的任务，如机器护理，包装和拣箱；

3、Hand-E的抓力，从135N到185N，非常适合处理各种尺寸和重量的部件。Hand-E的力量可由机器人软件控制，可以处理从精密材料到重物的任何东西。你可以快速实施一些要求有相当灵活性的应用，如组装、拣箱和拾取。

 

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