Franka Emika解决方案

原创 | 文 BFT机器人

Franka Emika品牌介绍

Franka Emika受人类敏捷性和触觉的启发，创新研发了基于APP的力控机器人。Franka Emika通过其易于编程和操作的特点，被广泛应用于制造业、物流和医疗等领域，致力于制造对用户友好且经济实惠的力控机器人，并以全球畅销的FE Powertool机器人系统重新定义机器人技术，帮助企业提高生产效率和灵活性，获得了不少客户的青睐。

目前Franka机器人共有两大王牌产品——Franka Emika Research 3和Franka Production 3，FR3主要应用于科研领域，FP3主要应用于工业领域。

Franka 机器人特点

 1.安全性高：获得ISO标准10218-1和13849-1的认证，具备Performance Level D（PLd）和Category 3的安全功能，无需加装围栏即可实现人机协同工作，是行业内拥有专业认证的触觉功能机械臂的首创，让用户能更放心大胆地使用Franka机器人。

2.柔顺灵敏：Franka机器人采用七轴自由度设计，拥有卓越的力控调节系统，较传统的机械臂有更高的灵活性，能够使用应变式传感器来测量七个关节上的力度，哪怕再轻微的碰撞都能精准检测。这是Franka领先于传统工业机器人的地方。

3.编程简单，易用性强：Franka机器人设计充分考虑用户需求，将Franka的软件控制设计在于机械臂相同的高度，方便用户操作，并且运用流程图式的模块化编程和多样的预编程，能够实现编程云端复制，极大地便利了大规模项目的部署。

4.兼顾柔性与精度：七自由度模块化设计，13位分辨率扭矩传感器，精确度和灵敏度出色，机械臂装备一百多个传感器，有效载荷与移动质量比成功提升到1:4。

Franka机器人解决方案

工业领域

Franka机器人在智能制造领域帮助工厂实现全自动化生产线

 

应用场景：Franka机器人在智能制造领域可以轻松实现搬运、焊接、检测、包装等工作。

企业难点：中小型企业在智能制造上缺乏技术支持，资金有限，人才短缺。普通机器人产品需要一定的学习和时间，不适合无编程基础的技术工人。

方案优势：

编程简单，上手快：Franka机器人由于C++和ROS的集成，具有友好的用户界面和易于操作的功能，普通人也能快速掌握。

高效率：Franka机器人通过与SensoPart视觉系统的深度合作，可以在5分钟内完成快速的目标示教和机器人抓取编程。

灵活性高：7个关节内的扭矩传感器，使Franka机器人可以达到<0.05N的力分辨率，同时在装配任务中，可以像人手一样通过力感知来调整自己的装配动作。

力控制水准高：Franka机器人具有0.02Nm的力矩分辨率和1KHz实时响应控制频率，通过力控技术将参数量化，减少过程的不可确定性，提高产品质量。

Franka机器人轻松实现物流搬运、分拣、装载、拆卸等仓库流程

应用场景：Franka机器人适用于物流搬运、分拣、装载、拆卸、数据分析、库存管理等一系列仓库操作，实现更高级别自动化。

企业难点：快递仓库面积占地较大，搬运大件较重的物品费时费力；长时间重力劳动，不利于员工健康。

方案优势：

高精度运动控制能力：Franka机器人可以通过传感器等技术，搜集物流中心的各种数据并精确执行物流任务，帮助企业优化物流流程的同时提高工作效率和企业竞争力。

降低劳动成本：Franka机器人可以将工人从重复性的工作中解放出来，让其从事更多自主性强的工作，为企业创造价值。

保障员工安全：Franka机器人可以自动避开障碍物和人员，保障员工的安全，减少事故发生。

操作简单，更易上手：模块化图形化编程可以将人机共享交互过程中形成一个更容易调整的控制空间，实现更为精确、有效的行为扩展。

Franka机器人精准实现3C电子装配、测试、包装等精细工作

 

应用场景：Franka机器人适用于3C电子行业的包装、测试、抓取等精细工作。

企业难点：3C行业产品更换频繁，人工作业容易造成失误，同时也增加了工厂的劳动成本。

方案优势：

易于编程：Franka机器人的编程非常简单，即使没有学过编程的员工也可以轻易上手。

节约成本：Franka机器人可以根据设定好的程序进行工作，通过精准力控技术能够实现精确检测，减少浪费。

灵活性高：Franka机器人体积较小，手臂灵活，可以轻松部署到工作台上。

保障产品质量：Franka机器人可以用来施加最小至0.05N的作用力，能够完成精细操作的任务，同时长时间操作也不会疲惫，降低劳动负荷，提高生产一致性，保证质量。

Franka机器人帮助医疗领域实现高精准操作

 

应用场景：Franka机器人适用于医疗领域的手术器械拿取和高精度医疗操作。

企业难点：手术室、ICU等对清洁环境的要求高；医疗器械装备和检测对精度要求高。

方案优势：

保障医疗安全应用：Franka机器人多以助手的形式出现、不直接参与手术或治疗，碰撞反应时间<2ms，很大程度上降低实际操作中的风险，提高医疗操作的安全性。

空间定位精准：Franka机器人拥有0.1mm级的重复定位精度，末端速度可达2m/s，医生可以通过手势、语音等控制与机器人配合工作，大大提高了操作标准化和准确性。

较高的舒适度：应用Franka机器人独特的力敏感性，通过雷达探头精准判断位置，提高用户使用体验。

低投入，高回报：Franka机器人成本较低，投入小，柔性高，可以代替研究人员进行重复性劳动，避免人工因疲劳操作出现的失误。

科研领域

Franka机器人实现半导体领域芯片制造、晶圆生产、检测等工作

 应用场景：Franka机器人适用于芯片制造、晶圆生产、检测等半导体行业工作。

企业难点：半导体行业应用范围较大，生产效率要求高，需要大量的材料和工人按照多个流程进行加工制造。

方案优势：

降低人工成本：Franka机器人可以在无人场景中，通过设定好的流程完成任务，大大降低企业的人工成本。

安全性高：Franka机器人通过检查机器人系统，可以加强安全防范，减少因安全问题导致的生产事故。

完成更为复杂的任务：Franka机器人可以操作人类肉眼无法看到的细小零件的拆卸和组装，避免人为操作出现的误差。

高质量：Franka机器人通过减少人工操作，可以避免环境污染，保证产品质量。

Franka机器人助力教育科研品质升级

 

应用场景：Franka机器人适用于教育科研创新、技术升级等工作。

企业难点：教育形式仍以竞赛模式为主，机器人教育普及率低，教育设备不完善，缺乏创新教育。

方案优势：

灵敏度高：Franka机器人具有7个轴的扭矩长按其，可以和人类手臂一样灵活运动，方便操作。

易于操作：Franka机器人附带了来自 FRANKA World应用市场的各种基本APPs，用户可以简单地以即插即用的方式进行选择。

创新教育模式：通过协作机械臂，可以将用户与机器人合作解决学习过程中遇到的问题，培养团队合作和沟通能力，提高学习效果。

培养学生技术能力：通过人机互动，用户可以学习机器人编程、控制系统和传感器技术等知识。

Franka机器人助力实验室自动化从辅助人到替代人进阶

应用场景：适用于研发、设备维护、高精准操作等实验室自动化的工作。

企业难点：实验室自动化程度主要停留在单模块形式上，仅个别领域实验室实现了工作站形式，集成程度有限；人为操作实验精准度低。

方案优势：

助力实验室科学研究：Franka Research 3 使用 Franka Control Interface (FCI) 进行编程，提供了简洁、易于学习的编程界面，减少学习周期，提高使用效率。

降低实验室操作危险性：Franka机器人防护等级达到IP30并获得10218-1 和 13849-1 正式认证，达到Performance Level D ( PLd ) 和 Category 3 的安全功能，保障实验室操作的安全性。

降低实验室成本：Franka机器人精确到纳米的级别，能够快速精准的完成高精度任务，避免人为操作失误带来的高昂错误成本。

提高工作效率：Franka机器人能够代替大部分的人力工程，可以用更少的时间完成任务，将更多的重心转移到创造科研成果上，提高企业核心竞争力。

BFT平台介绍：

BFT机器人是智能机器人一站式服务平台，致力于搭建全方位的机器人供应链，为用户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与多家国内外知名机器人品牌达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、实验室平台搭建、展厅定制等服务，支持一对一技术服务和二次开发。

从BFT渠道购买Franka机器人的优势

价格实惠

BFT平台提供的Franka机器人产品在行业内具有价格优势，并对教育科研领域提供专属优惠；

质量保证

BFT平台对Franka机器人产品质量提供原厂保修保养服务，更加放心可靠；

开发服务

BFT平台拥有专业的工程师团队，可以为客户随时提供技术支持，并可对客户提供二次开发服务；

一站式采购服务

BFT平台能够为客户提供一站式采购服务，为您提供多种解决方案。

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