以柔克刚：软体机器人的柔性革命与无限可能

原创 | 文 BFT机器人 

戳“精彩内容”不容错过

你知道什么是软体机器人吗？真的是表面所理解的那样，这个“机器人是软的？”。当然不是啦！那下面小编将带你具体解读一下软体机器人的来源与发展。

软体机器人是一类由软体驱动材料构成的新型仿生连续体机器人。相对于传统的刚体机器人，软体机器人具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样，可以大幅度改变身体形状等特点，在非结构化环境中有着广阔的研究和应用前景。

那为什么叫做“软体机器人”？

我们可以以制作材料来理解和判定。工厂中使用高强度的金属和合金为主体的机械我们定义为“刚性机器人”的话，那与之相对应的,如果用硅胶、橡胶等低杨氏模量材料作为主体制备而成的机器人就可以定义为“软体机器人”。

还有可以定义为“软体机器人/软体设备是一类可主动与环境进行互动，并能够依靠内在或结构的柔性