2024年人形机器人发展前瞻

文 | BFT机器人 

相信大家对人形机器人已经不陌生了，在现今这个大智能时代的背景下，人形机器人已经从科幻电影走进了我们的日常生活。

它们不仅能模仿人类的动作和表情，还在各行各业中发挥着重要作用。尤其是在2024年，人形机器人行业的发展更是进入了新的阶段，为人类的生活和工作带来了前所未有的便利。

人形机器人处于从“0”到“1”的导入期：东风已至，产业等待量产，场景落地呼之欲出，人形机器人是继智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品的赛道，目前尚处于发展的导入期，在社会发展背景的需求下以及产品、产业和政策等条件的促进下商业化落地将加速。

资料来源：觅途咨询

人形机器人技术发展之路

从迭代路径看，人形机器人是“自动”与“自主”高度耦合的产物，其发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进。这一过程可以分为以下几个阶段：

机构层：这一阶段主要是人形机器人的硬件和结构设计。随着材料科学、制造工艺的不断进步，人形机器人的材料、结构、制造工艺等方面都得到了不断优化和创新。机器人需要具备与人类相似的关节和自由度，以及能够模拟人类肌肉和骨骼的结构。

此外，机器人还需要具备稳定性、灵活性和轻量化等特点，以满足各种应用场景的需求。

控制层：这一阶段主要是人形机器人的运动控制和运动规划。人形机器人需要能够实现与人类相似的动作和姿态控制，包括关节角度、速度、加速度等参数的控制。

同时，机器人还需要根据环境信息、任务要求等因素进行运动规划和决策，以实现高效、准确的动作执行。

感知层：这一阶段主要是人形机器人的感知和识别技术。机器人需要具备与人类相似的感知能力，包括视觉、听觉、触觉等方面的感知。

通过传感器技术和机器学习等技术，机器人可以获取环境信息和对象信息，并进行识别和理解。这将为人形机器人在人机交互、自主导航等方面的应用提供支持。

决策层：这一阶段主要是人形机器人的自主决策和学习能力。随着人工智能技术的发展，人形机器人将具备更高级别的智能化水平，能够根据任务要求和环境变化进行自主决策和调整。

机器人将通过机器学习等技术不断优化自身的决策和行为，提高自身的适应性和智能化程度。

应用场景：对比服务业，制造业更能快速实现商业化场景落地

制造业和服务业对人形机器人的需求不同：制造业需要人形机器人在鲁棒性及命令执行的准确性上要求较高；而家庭服务对人形机器人的功能多样性、高度自主性以及交互的流畅性上有较高的要求。

目前受限于交互的能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透应该从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作流程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。

因此自动化发展受限的制造工厂（如汽车的总装车间）将是人形机器走进商业化切入的最佳场景。

结语：

预计未来几年内，人形机器人行业内竞争将加剧。更多科技型企业将依托在人工智能、先进装备制造等方面的优势逐渐进入人形机器人市场。

未来几年内人形机器人将少量应用于部分工业制造场景。人形机器人的成本仍然是阻碍其商业化的主要因素。相关零配件、子系统的生产可能会先于人形机器人整机产品迎来迅速发展的机遇。预计全球人形机器人市场规模到2027 年将达到100亿美元。

参考文献 | 觅途咨询

若您对该文章内容有任何疑问，请与我们联系，将及时回应。