文 | BFT机器人
01
波士顿动力Atlas机器人搬运汽车支柱
随着2023年人形机器人大潮的涌现,曾引领风潮的Atlas人形机器人似乎被暂时掩盖了光芒。近日,波士顿动力公司在YouTube频道上放出了一段视频,展示了Atlas人形机器人如臂使指般拾取和放置汽车支柱。这次演示的精髓在于,Atlas全程依赖自身的机载传感器识别物体,仅凭垂直存储单元的夹持器,便能轻松抓取汽车支柱,并稳稳当当地将其水平放置在流动推车上。
曾经,Atlas机器人以惊人的动态跑酷能力惊艳世界,在2023年的模拟建筑工地上大显身手。然而当时的Atlas仍是一个不断进化的开发平台,其液压驱动设计尚待完善,离真正走入现实世界尚有一段距离。但此次演示无疑证明了,在适当装备下,Atlas及其他人形机器人完全有能力胜任复杂的操纵任务,包括重物的搬运。
波士顿动力公司对Atlas的持续投资,不仅提升了人形机器人的行业标准,更预示着Atlas未来商业化的无限可能。
02
采用“特斯拉充电标准”的割草机器人
总部位于科罗拉多州的Scythe Robotics,正为其革命性的M.52全自动商用割草机注入北美充电标准(NACS)的新动力。公司宣布,预计于2024年第四季度,这款全电动、全自动机器人割草机将搭载NACS充电端口,迈向更广阔的市场。
NACS,亦被称为“特斯拉充电器”或 SAE J3400,正迅速崛起为电动汽车(EV)充电的新标杆。包括福特、通用汽车和宝马在内的业界巨头,均承诺至2025年全面过渡至这一新标准。Scythe坚信,标准化的充电基础设施是推动大规模电动汽车应用的关键,其便捷与可靠将为用户带来前所未有的体验。
通过摆脱专有的连接器和技术束缚,Scythe的M.52割草机将实现更低的充电成本、更高的易用性,并扩大其在充电设施中的覆盖范围。下一代M.52预计于2024年底投产,届时将集成NACS组件,为非特斯拉制造商提供便捷的充电方案。同时,现有的M.52机型也可通过通用的NACS-to-J1772连接器轻松升级至新标准。展望未来,NACS还具备直流快速充电和自动计费等潜在改进,为充电体验带来更多可能性。
03
库卡推出KR FORTEC工业机器人
KUKA AG震撼发布全新KR FORTEC工业机器人,这款机器人其惊人的伸展臂长——高达145英寸(约368.3厘米),与强大的有效载荷能力——可轻松处理529磅(约240千克)的重物,展现了其强大的实力。KUKA公司希望通过这款机器人,以更小的占地面积实现更高的功能多样性。
KR FORTEC配备了两个直列式手腕,这些手腕具备防水防尘功能,确保了机器人在各种恶劣环境下的稳定运行。同时,该机器人能在0º C至55º C的温度范围内工作,并特别推出铸造变体,以适应更为严苛和脏乱的环境。同时,KR FORTEC跨模型模块化设计确保了机器人系列组件的高传播性,这不仅降低了备件存储成本,还为客户提供了更灵活的选择。
近日,库卡公司又发布了其创新的KUKA.MixedReality软件,该软件能够在智能手机上实时可视化机器人单元的环境,为机器人启动提供了快速、安全和直观的解决方案。借助这一软件,用户可以迅速发现并纠正错误,极大地提升了安装速度和安全性。
04
热成型零件生产线引入UR协作机器人
热成型是一项已有一百多年历史的技术,通过加热软化塑料板,使其在模具内或周围真空成型,再经过多余塑料的裁剪,最终呈现出从几英寸到房间大小的多样产品。多年来,5轴CNC铣床逐渐替代了热成型机繁琐的手工修整。但近日,洛杉矶的Kal Plastics公司成功引入协作机器人进行生产,不仅降低了成本,更提升了企业的竞争力。
在UR10e协作机器人安装之前,热成型单元的成型与粗修整完成后,零件需要被转移到工厂的另一端进行数控铣床加工。由于Kal Plastics工厂分布在多座旧建筑中,这一过程既耗时又费力,还容易引发各种干扰和安全隐患。
协作机器人的首战任务是处理四腔模具的复杂装饰,一张塑料片需精准分割为四部分,将其与热成型机集成于同一工作单元。零件从热成型机上脱落,即刻进行粗切分离,随后直接传送至协作机器人处。这款机器人每次可处理两块零件,其工作效率近乎手工修剪的两倍,且成品更为精准、一致。
协作机器人在热成型生产线的成功应用,让Kal Plastics公司对未来充满了期待。他们计划在其他工作站引入更新、更大型的协作机器人,并将这一技术拓展至修剪以外的更多流程。协作机器人所展现出的灵活性已成为其一大优势,与需要专用空间、永久安装及三相480V电源的CNC不同,这款轻便的协作机器人只需标准110V电源,便可随需移动至工厂的任何角落。它与龙门架及夹具工作台共同构建了一条灵活高效的生产线,为Kal Plastics公司开创了新的生产模式,也为整个行业带来了无限可能。
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