经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——自动泊车辅助（APA）评估系统

上一期我们介绍了传感器对标评估系统，专门用于传感器性能的对比分析，这一期我们来看面向另一技术方向的评估系统——自动泊车辅助（APA）评估系统。

自动泊车辅助（APA）是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成，随着车辆智能化浪潮的推进，APA开始普及。顺应市场的需求，汽车行业中许多供应商都推出了自家的APA产品，但这些产品在被市场接受前，亟需解答两方面的疑问：作为自动泊车解决方案的购买方，OEM想知道自己买的APA产品可靠度究竟如何？作为产品提供方，供应商们想知道自己产品的比较优势在哪里，以便做市场推广。针对这样的疑问和需求，我们为双方提出了解决方案——自动泊车评估系统，这套系统会将APA的性能做量化评估，帮助OEM和供应商直观了解产品性能。

自动泊车评估系统依靠摄像头的视觉数据获得输入，系统主体分为三个部分：视觉标定，采集测量，数据分析。

视觉标定
该部分完成对摄像头的标定工作，涉及车轮处和车尾处一共五路摄像头的标定。

采集测量
该部分完成自动泊车数据的采集，会记录每次自动泊车的情况，通过视觉算法计算获得车辆与车位线的相对位置和姿态（偏角），在光源充足、车位线清晰的条件下，可以达到厘米级的测量精度。

数据分析
该部分基于采集的泊车数据进行分析计算，生成统计图表和分析报告，直观展示泊车系统的性能，如下图所示。

目标客户和需求
• OEM客户：用于评估APA供应商的产品性能，并出具评估报告。
• APA供应商：
♦ 用于评估自家产品的性能，并出具评估报告
♦ 用于自家产品和目标产品的对标评估