经纬恒润的官方博客

经纬恒润自主研发的车载以太网自动化测试套件，可提供TC8标准中IOP、SWITCH、TCP/IP、SOME/IP的测试套件；对于主机厂自定义的以太网测试项，AETP开发了平台版的测试套件并支持测试套件的适配，包括诊断类（UDS/DOIP/BT）、网关路由、休眠唤醒、时间敏感网络（TSN）、DDS、系统级测试等内容。该解决方案基于TSN业务流程，从Use Case梳理到需求规范开发、再到通信设计、Demo验证，以及对应的一致性、配置测试和系统测试开发与实施，帮助客户建立TSN开发设计到测试的全栈能力。

随着电子技术和软件组件在产品设计中的地位日益凸显，传统的工程实践正经历着一场深刻的变革。在这一转型过程中，应用生命周期管理（Application Configuration Management，ALM）的重要性愈发突出，能够帮助企业摆脱孤立无援、互不兼容的工具束缚，促进硬件工程与软件交付之间的无缝衔接。

4月25日上午9点，北京国际汽车展览会正式拉开帷幕。经纬恒润自主研发的智能感知后视镜联合商汤绝影，共同亮相北京车展。

基于目前的市场需求，经纬恒润产品安全团队潜心研发，现正式推出满足ISO26262的安全软件库SAFETY BASE V1.0（满足EGAS L3）。

2024年3月22日，期待已久的ISO 11898-2：2024版本横空出世，标志着新一代CAN总线的时代即将到来（ISO/FDIS 11898-1：2023也处于最终投票阶段）

安全隔离的底层原理是避免软件对内存的不合理访问，以满足功能安全要求。硬件层面上，有MPU、MMU这样的硬件进行程序内存空间的保护和约束；软件层面上，容器化技术和虚拟化技术也能帮助用户制定更灵活的隔离策略。但并不是说实现了这些安全隔离机制就等于完全满足了安全隔离需求，还需要结合软件和系统的正确设计来共同达成目标。

时春季夜间，风清月朗，周期仿佛又轮转到了从前。一位不修篇幅的老头，牙还没刷，却已然歪头斜躺在床上，床边微亮的显示屏上隐约可见Victory的字样，不一会儿就熄了屏。这正是我们今天的主人公，Qbv……

经纬恒润现已能够提供覆盖汽车电子测试的完整工具链和测试服务，是面向软件、模型、代码、原型、产品、网络、仿真、台架、实车测试的全链路测试实验室解决方案。

阳春二月，经纬恒润屡传佳讯，凭借产品、研发等多方面的出色表现，再次斩获东风柳汽“优秀供应商”和广汽传祺“科技创新奖”，以实力印证良好口碑，不忘初心，载誉而行！

近日，经纬恒润与微宏动力合作的BMS4.0平台功能安全开发项目完美收官，该平台产品获得ISO 26262:2018 ASIL C 功能安全产品认证证书 以及 ASIL D 功能安全流程体系证书。

经纬恒润数字孪生系统作为智慧港口整体解决方案的一个重要组成部分，具备“回溯既往、掌控当下、预测未来”的场景效果和应用价值，并且在港口规划阶段、开发测试阶段、生产阶段等不同阶段发挥作用。

近日，2022年度中国港口协会科学技术奖评终审答辩会在青岛圆满闭幕，经纬恒润和山东港口日照港集装箱发展有限公司共同申报的“顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究和应用”获得2022年度中国港口协会科技进步奖一等奖。

经纬恒润作为OPEN联盟会员及AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，多年来持续为国内外各大OEM和供应商提供涵盖了TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB等技术领域设计和测试的咨询服务，已形成了一套高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供了可靠保障。

近日，经纬恒润参与的济宁能源龙拱港4台无人水平运输平板车HAV编队加入港口生产作业，标志着龙拱港成为全国内河首个实现无人智能水平运输常态化运行的集装箱港口。

经纬恒润线控制动系统具有基础的刹车助力功能，并且踏板感可调节, 性能优于真空助力器；能够主动响应 ADAS 或者智能驾驶控制器的主动制动请求，响应速度快，可以满足 AEB 对响应时间的要求。

近日，经纬恒润与车规芯片企业芯驰科技共同宣布，经纬恒润AUTOSAR系列产品已全面适配芯驰全场景车规芯片。

经纬恒润MCAL代码的白盒测试方案，是通过白盒测试工具TESSY及相关调试工具，实现与国内外主流编译器或自研编译器的集成，同时与多种MCU接口实现自动化通信，解决了MCAL代码测试中复杂接口调用场景模拟、寄存器循环观测控制复杂、MCAL配置工具多参数配置完备性验证等问题。

INTEWORK-TAE是经纬恒润自主研发的通用自动化测试软件，用于进行自动化测试和ECU的验证。TAE V3.0可以兼容不同的仿真系统，旨在使自动化测试变得更简单。

2015年，经纬恒润正式布局高级别智能驾驶领域，开始自动驾驶的研发和demo工作，业务场景涵盖了园区自动驾驶清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物流车、高速编队自动驾驶等。‍当前，经纬恒润具备从车-路-网-云-图-营全栈覆盖的能力，属于业内少数可以提供自动驾驶系统、云端调度及运营管理系统、 V2X车路协同、智能驾驶车辆的供应商。

2022年9月8日，第五届“绽放杯”5G应用征集大赛山东区域赛决赛在济南市成功举办。由经纬恒润及山东港口日照港、中国电信、中兴通讯联合申报的“山东港口集团日照港5G智慧港口园区项目”荣获决赛一等奖！

经纬恒润为AITO汽车首款纯电汽车问界M5 EV提供了整车电性能测试服务，也为问界M7、M5等多款混动车型持续提供了整车功能测试及电性能测试服务，为问界品牌系列车型如期上市保驾护航。

近日，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，深圳已允许完全自动驾驶汽车合法上路，深圳也成为国内首个L3级自动驾驶之城。高精地图和高精定位是L3级自动驾驶功能实现的关键支撑, 现已基本成为L3车型的标配。......

概述汽车行业的高速发展，带动了汽车空调市场需求持续大幅增长。随着消费升级及节能减排政策缩紧，促使汽车空调技术不断改进和完善，汽车空调已不再是单纯的用于制冷制暖，而是涉及到多区域自动温度调节，整车系统节能环保、车内空气质量改善等。同时随着新能源车的发展，会影响到电量的分配和续航里程。新的汽车市场发展形势下，需要功能强大的智能化空调控制器。产品特点双温区自动空调、热泵空调、电池热管理桥驱电机控制（风门、模式、内外循环、三通水阀）步进电机控制（电子膨胀阀）鼓风机调速、水泵调速、电磁阀

概述随着汽车电控系统向集成化、智能化方向发展，响应速度更快、控制更准确的卡钳集成式电子驻车系统 MOC EPB 逐渐在乘用车中占据主导地位，并且在轻型卡车中应用也越来越广泛。同时，为了满足制动法规 GB 21670-2008，新能源汽车取消 P 挡锁以及高级别制动驾驶需要，对驻车系统提出了冗余制动需求。产品类型单控 EPB冗余 EPB底盘域控制器集成单控 / 冗余EPBHOST + PBC集成到 ESC 等变种产品功能基本功能· 静态施加· 静态释放· 滚动重夹

概述车载 DC-AC 电源模块可以将商用车 24V 系统电源转成 220V，50Hz 市用交流电，为车载家用电器供电，满足日益多元化的客户需求。该电源模块具有体积小、功率密度高、效率高等优点，并且具有输入欠压、过压、输出短路、过温保护等多种保护功能。产品特性🔹 宽输入电压范围，满足 24V 系统的电压范围🔹 高转换效率，典型的转换效率达 90%🔹 输出功率 1000W，1500W🔹 低输出纹波🔹 过流及短路保护功能🔹 输出安全保护应用范围产品可应用于 24V 系统的各类型商用车、工程机

概述车载 DCDC 电源模块可以将商用车 24V 的系统电源转成 12V，为车载 12V 系统的用电设备供电，满足日益多元化的客户需求。该电源模块具有体积小、功率密度高、效率高等优点，并且具有输入欠压、输出限流、输出短路、过温保护等多种保护功能。产品特性宽输入电压范围，满足 24V 系统的电压范围高转换效率，典型的转换效率达 93%低输出纹波过流及短路保护功能应用范围产品可应用于 24V 系统的各类型商用车、工程机械车辆，并且满足 24V 系统的 Load Dump、Jump S

Vehicle Spy是英特佩斯推出的简单易用高性价比的总线工具，包含分析软件和采集调试硬件，具备对各类总线数据的网络监控、诊断、总线分析、数据采集、节点仿真、自动化测试等功能，目前支持的总线类型包含CAN、CANFD、LIN、FlexRay、车载以太网等各类总线格式。Vehicle Spy多功能汽车网络测试分析软件Vehicle Spy是一款集成了诊断、节点/ECU仿真、数据获取、自动测试和车内通信网络监控等功能的工具，设计着眼于用户使用时的便捷性。结合neoVI或ValueCAN产品，V

概述经纬恒润基于 ODX 的工程诊断仪 INTEWORK-DDS（Diagnostic Development System，以下简称DDS）是一款用于新车型/ECU 研发的诊断工具，集多种标准协议和多种功能于一体，支持 ISO14229 (UDS)、ISO13400(DOIP)、ISO22901(ODX)、ISO22900-2 （D-PDU API）、ISO15765 等标准协议，支持整车/ECU 诊断功能；支持OBD信息读取、DTC、刷写、报文监控等功能，满足诊断工程师使用需求。D

概述随着市场对车辆舒适性要求的不断提升，以及汽车电子产品成本的不断下降，自动控制车窗、天窗逐渐成为各级别乘用车的标准配置。为了保障人员安全，我国与北美、欧洲、日本等许多国家和地区都出台了针对车窗与天窗防夹功能的法规标准。经纬恒润在车窗和天窗防夹电子控制单元方面具有多年的开发和量产经验，已经为 Ford, Chrysler，Jaguar & LandRover，Renault/Nissan， Hyundai，Geely，BAIC 等整车厂成功配套多个车型，正在开发的产品陆续应用于 Da

德国TLK-Thermo GmbH公司的TISC是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，支持本地、远程以及分布式仿真，能将各仿真客户端有效连接起来并进行同步和控制，被广泛应用于汽车、家电等领域。产品介绍—TISC平台架构TISC平台在应用中有两个层级：仿真层和控制层。仿真层是利用TISC-Center的Simulation Server将存在于各仿真软件中的多学科模型进行集成耦合，确保接口的数据同步与交互；控制层是利用TISC-Center的Control-

德国AbsInt公司是专注于安全苛求软件研发、确认、验证和认证的工具链供应商。能够为客户提供较完整的确保代码安全的性能分析工具套件以及软件分析、验证、确认和编译器技术相关咨询服务。AbsInt产品广泛地应用于工业、交通、汽车、通信和能源等行业的安全苛求软件研发过程中。产品介绍AbsInt 代码安全性能分析套件主要包括以下几种产品：aiT WCET Analyzer/ 最差情况执行时间分析工具StackAnalyzer / 最差情况堆栈使用量分析工具TimingProfiler/ 代码执行时间分析

Tessy是一个专门针对嵌入式软件的C/C++代码进行单元、集成测试的工具，它可以自动化地执行测试、评估测试结果并生成测试报告。Tessy的目标就是：通过自动化整个测试周期，支持针对C语言的单元测试/集成测试，同时，Tessy也同样关注测试组织和测试管理。Tessy软件源自戴姆勒-奔驰公司的软件技术实验室，在戴姆勒-奔驰公司得到广泛的使用，1997年之后独立成为专业的软件测试工具公司Razorcat，由德国Hitex负责销售及技术支持服务。北京经纬恒润作为Hitex/Razorcat公司的中国合作伙伴

概述车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统、电动转向柱、电动座椅、辅助加热系统、智能空调器等，有着开关及传感器种类繁多，负载及执行器样式各异，硬件设计高冗余，高集成度，软件版本众多等特点。伴随着车身舒适系统日益复杂化，系统级的自动测试手段对于保证现今复杂车身舒适系统的功能稳定性验证非常重要。经纬恒润基于HIRAIN TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系统开发的车身舒适系统测试

背景针对软件静态测试，ISO26262标准的Part 6部分给出了具体要求说明，随着各大整车厂和供应商静态测试实施的逐渐深入， C、C++、Java、C#等混编语言以及复杂交叉编译环境的应用越来越多，多语言跨平台的敏捷静态测试及测试结果管理共享已经成为关键需求。如何较为高效地完成多语言跨平台测试工程的构建以及测试项目跟踪，较大程度地实现信息共享，已经成为提高测试效率的重要一环。产品介绍Klocwork是Perforce公司的产品，主要用于C、C++、C#、Java和python代码的自动化敏捷

概述电池管理系统（BMS）为一套保护动力电池使用安全的控制系统，时刻监控电池的使用状态，通过必要措施缓解电池组的不一致性，为新能源车辆的使用安全提供保障。经纬恒润作为国内优质的动力系统供应商，在控制系统开发方面拥有雄厚的实力和丰富的经验，可以为客户在电池管理系统开发方面提供优质的工程和配套服务。BMS 基本功能电流采集单体电压采集总电压采集温度采集绝缘电阻检测高压互锁检测整车通讯附件控制电池状态估算高压上下电控制热管理均衡控制充电管理电池故障分析及在线报警功能安全B

概述V2X 技术作为车联网信息通信技术中的重要组成部分，是实现车内网、车际网和车载移动互联网融合、智能化管理、智能化控制的关键技术手段。经纬恒润结合硬件在环技术、通信信息、云平台、场景仿真、车载单元仿真技术，开发了车联网V2N测试&V2X应用场景测试系统，实现了对移动通信网络、云平台上下行数据链路、V2X应用场景、车载终端与其余通信单元的仿真模拟，满足了实验室环境下对车联网系统的功能测试需求，可为车载终端TBOX/OBU软硬件开发与测试、数据后台系统功能开发与验证以及智能网联车辆系统级测试等提供

概述汽车差速器可以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。但是，当两个车轮中有一个车轮发生打滑时，由于差速器本身的设计结构，扭矩被分配给了打滑的车轮，从而使车辆失去动力无法前行。差速锁可以实现差速器的锁止，禁止差动功能，保证动力可以传递给两个车轮，让汽车摆脱困境。Eaton差速锁是行业内较好的差速锁解决方案。经纬恒润基于汽车电子行业领域丰富的研发经验，为Eaton差速锁提供具备市场竞争力的电子控制单元。配套Eaton差速锁的电子控制

在汽车研发过程中，需要大量的总线数据支持，总线转换工具可以将总线数据转换为我们计算机常见接口，达到总线监视、采集、仿真等目的。MACH SYSTEMS来自于捷克的一家公司，专注于嵌入式和车载网络转换，为LIN，SAE J1939，SAE J2716和车载以太网（OPEN Alliance BroadR-Reach）提供用于测试和诊断工具。除此之外，还提供SENT，LIN和车载以太网等总线的网关、转换器和PC工具，用于诊断、监视和仿真。产品介绍总线转换器是在两条不同的总线之间架起桥梁，以

概述网关控制器是整车电子电气架构中的核心部件，其作为整车网络的数据交互枢纽，可将 CAN、LIN、MOST、FlexRay、Ethernet 等网络数据在不同网络中进行路由。此外，由于独立网关控制器的存在，整车电子电气架构的设计可以更加优化，整车厂可以通过它来提高整车拓扑结构的可扩展性、整车的安全性、以及整车网络数据的保密性。产品功能基本功能-报文 / 信号路由功能-速率转换与协议翻译-整车网络相关诊断-网关自诊断-网络管理-本地唤醒-Bootloader-开关采集-总线唤

概述随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力、设备投入成本高；另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。整车在环SYNO（Simulation In DYNO）系统是经纬恒润结合10多年的汽车电气开发和测试经验推出的新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案以HIL（硬件在环）技术为基础融合雷达回波仿真、视觉传感器仿真、超声波雷达回波仿真、激光点