经纬恒润的官方博客

本文将从DDS系统安全风险分析切入，对系统的实现的认证、访问控制、加密环节等安全机制做介绍。

伴随着ISO 11898-2：2024版本的更新，第三代CAN总线通信CAN XL技术迎来了它的序幕。

这么方便的VLAN，究竟是用了什么“魔法”做到的呢？

目前，文中呈现的功能测试新方案均已应用于国内多款新架构车型的研发，得到了广泛认可。

经纬恒润自主研发的车载以太网自动化测试套件，可提供TC8标准中IOP、SWITCH、TCP/IP、SOME/IP的测试套件；对于主机厂自定义的以太网测试项，AETP开发了平台版的测试套件并支持测试套件的适配，包括诊断类（UDS/DOIP/BT）、网关路由、休眠唤醒、时间敏感网络（TSN）、DDS、系统级测试等内容。该解决方案基于TSN业务流程，从Use Case梳理到需求规范开发、再到通信设计、Demo验证，以及对应的一致性、配置测试和系统测试开发与实施，帮助客户建立TSN开发设计到测试的全栈能力。

本次研讨会经纬恒润将结合业务团队多年来在EE开发和测试领域的工程实践经验，分享探讨新架构车型EE功能和网络TSN、DDS测试新的解决方案，聚焦在SOA测试难点分析、测试层级划分、测试工具链和使用和专项测试方案等内容。6月27日，云端相聚，我们不见不散！

经纬恒润提供汽车信息安全解决方案，旨在借助产品安全平台以及服务，帮助国内汽车OEM及其供应商能够在汽车软件开发全生命周期内大规模评估和降低安全风险，保证产品安全。

目前，经纬恒润已为国内多家客户提供汽车网络安全开发及测试服务，打造车联网可信安全平台，为智能网联汽车安行之路保驾护航！

经纬恒润车端信息安全解决方案整合了 MCU 端以及 MPU 端的信息安全解决方案，具体方案包括 Security Boot、安全通信、安全存储、安全诊断和入侵检测等，能满足欧标强制法规要求和国内信息安全法规要求，符合欧标出口要求的车载信息安全技术架构。

IP通信是现代互联网的核心，IPv4于诞生于20世纪70年代，随着网络技术的飞速发展，IPv4地址枯竭，以及IPv4一些固有的局限性，逐渐显露出一些技术瓶颈。而IPv6可以有效改善这些问题。

从上篇介绍来看，TC1-TC8大多数处于暂停或完成状态。而TC9-TC17在2023年都有不同程度的进展，让我们继续探索藏在其中的车载以太网的发展和挑战。

本文分为上下两篇，分别介绍TC1-TC8和TC9-TC17的目标与2023年的重要进展，帮助大家了解各小组在推动行业标准制定、技术创新以及解决方案实施等方面的努力和成就。

本次研讨会，经纬恒润结合智能驾驶工具链开发技术积累和项目实践，与大家一起探讨当下和未来数据回注和测评方案，助力自动驾驶功能开发。5月23日，我们在直播间期待您的参与！

AETP.SOME/IP测试套件具有简单易用，扩展性好的特点，本文将详细介绍AETP.SOME/IP测试套件的内容。

本文将介绍让DDS运转起来的核心内容：DDS通信矩阵、DDS数据库文件以及神秘的DDS数据库转换工具——INTEWORK-VDC（Vehicle Database Convertor，后续简称VDC）。

DDS在车载领域的优势逐渐凸显，本文主要介绍将DDS协议应用至车载领域时，要开展的DDS系统设计。

在DDS协议中，主要描述了实现数据分发服务的DCPS模型和QoS策略，但是我们还不清楚数据怎样在网络中传输，想要了解这些内容，就需要请出咱们的数据搬运工——RTPS。

本文从序列化概念切入，介绍XTypes中对于DDS Datatypes和序列化规则，包括：DDS中可支持的数据类型及其分类、数据对象的文件定义格式、开发语言绑定规则、具体的序列化规则。

本次我们会重点介绍核心协议中的DDS标准。它涵盖了两个主要部分：DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型和QoS（Quality of Service）策略。

经纬恒润持续关注车载以太网国际新趋势，为客户提供各类优质先进的车载以太网相关工程咨询服务，涉及车载以太网设计、AVB/TSN量产应用、SOA架构、网络安全设计和测试等多个领域。

TSN任务组颁布了IEEE 802.1AS-2020协议以解决本地局域网中各组件的时间同步问题。在一个gPTP域中，各节点测量传播延时，转发延时和频率比值。通过BMCA算法或预配置方式，系统确定主时钟节点并向其他节点发送时间同步报文，完成时间同步。

本篇将重点解读MultiGBASE-T1 PMA子层的相关机制。

本篇文章主要介绍了PCS子层的Reset功能，Transmit功能的Data Mode和Training Mode以及Receive功能。

IEEE 802.1Qbv[1]是TSN系列协议中备受关注的技术之一，，它定义了一种时间感知整形器（TTAS），支持Qbv协议的交换机可以按照配置好的门控列表来打开/关闭交换机出口队列，可从而为周期型的重要数据提供确定性延迟保障。

本文重点介绍如何把SOME/IP矩阵顺利的交给下游软件团队进行开发。对于车载以太网的通信系统设计来说，不同的操作系统需要各种不同的ARXML数据库来适配。VDE可以有效的帮忙工程师快速生成相应的ARXML数据库，做好通信工程师和软件工程师交互的桥梁。

随着中央计算+区域控制的中央集中式架构广泛应用，以及对高算力和大带宽数据传输的紧迫需求，当前车载以太网的千兆带宽已经无法满足未来的车载应用场景。在这个时代背景下，IEEE在2020年发布了802.3ch[1]协议，旨在协议层面上定义2.5G/5G/10GBASE-T1，以适应这一新的需求。

DDS-RPC结合了DDS的数据分发功能和RPC的远程调用功能，支持QoS设置，也满足了互操作性，丰富了DDS的使用场景。

你是谁？你从哪里来？你到哪里去？这是柳国旅问的最多的三个问题。

在设备的组网过程中，最大的困难就是保证期望的时间同步精度。本文提到的Reverse Sync方案。让被动接收同步信息的接收方主动向发送方反馈自己的同步时间，从而使得发送方可以在本地评估下一个节点的同步精度。

SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是AUTOSAR应用层的协议，是基于IP协议的面向服务的可拓展性的中间件。SOME/IP系统设计实现了系统内ECU之间的SOME/IP通信，设计思路可以总结为确定功能需求，梳理功能的逻辑及信息，设计服务接口，传输协议及端口号的定义等。

近日，经纬恒润与微宏动力合作的BMS4.0平台功能安全开发项目完美收官，该平台产品获得ISO 26262:2018 ASIL C 功能安全产品认证证书 以及 ASIL D 功能安全流程体系证书。

近日，2022年度中国港口协会科学技术奖评终审答辩会在青岛圆满闭幕，经纬恒润和山东港口日照港集装箱发展有限公司共同申报的“顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究和应用”获得2022年度中国港口协会科技进步奖一等奖。

结合自身汽车电子产品研发实践，经纬恒润功能安全团队在智驾域提供覆盖安全流程、产品开发认证及工具平台的综合解决方案。

随着智能驾驶系统功能的提升，驾驶员与智能驾驶系统之间的交互功能越来越多，测试的复杂度也越来越高。经纬恒润新推出的虚拟驾驶仿真平台，可以在实验室环境下提供逼真的虚拟驾驶场景、真实的驾驶座舱环境、动态的驾驶感受，可实现高度沉浸式的驾驶体验，满足驾驶员行为与智能驾驶系统间的交互功能测试需求。...

面对日益复杂化的汽车电子电气架构及网络系统，人工计算与迭代的设计方式已很难适用。同时，验证设计的合理性在成本压力下愈发重要。今天我们对RTaW与BMW的合作应用案例（O.Creighton, N.Navet, P.Keller, J.Migge, 2020 IEEE-SA，“Towards Computer-Aided, Iterative TSN-and Ethernet-based E/E Architecture Design”）进行解读，从两个方面分析如何进行E/E架构设计优化：电子电气架构设计

概述随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR（以下简称CP）的软件架构和方法论已被越来越多的 OEM 和供应商认可。与此同时，CP 也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和 V2X 互联化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下简称AP）应运而生。AP 简介秉持与 CP 相同的理念（使供应商和 OEM 可以更专注于应用功能的开发），AUTOSAR 标准组织同样提出了 AP 的方法论，并以该方法论为依据创建了 AP 中间件的软件架

概述工欲善其事，必先利其器。在“软件定义汽车”的新时代下，开发者们总结了一条适用于自动驾驶的开发流程，这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->实车测试->部署发布等关键环节，通过不断开发迭代，逐步完善自动驾驶的能力。INTEWORK-ARS是经纬恒润自主研发的智能驾驶场景采集感知测评软件，具有多个软件模块，可提供给使用者进行原始数据采集、传感器标定、感知计算、数据集生成、传感器测评、场景生

概述INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）是自主研发，符合 AUTOSAR 标准的软件产品。解决方案涵盖了嵌入式标准软件、AUTOSAR 工具链、集成服务和培训等各个方面的内容，旨在为国内及国际的 OEM 和供应商提供稳定可靠、便捷易用的 AUTOSAR 平台。EAS 共分为 CP 和 AP 两个平台。方案特点基于 AUTOSAR 标准开发，支持 AUTOSAR4.x 版本，可提供 OEM 定制版本提供完整的 AUTOSAR 工具链，兼容多种业

概述面向服务的架构（Service Oriented Architecture, SOA）是一种从 IT 领域引入到汽车行业的开发范式，作为一种先进的整车 E/E 架构开发模式，从一开始就受到国内外整车厂的高度关注。SOA 架构下将应用程序的不同功能单元通过服务（Service）联系起来，在功能升级的同时可保证整车软件架构的稳定性，可以提高业务组织敏捷性、减少企业研发维护成本。同时，SOA 架构下的服务具有可复用性特点，可通过服务重组的形式实现功能的快速迭代和升级，从而在减少整车研发周期的同时又可在量产之

概述随着汽车电子电气系统复杂度的日益提高，各零部件间的交互影响带来安全性和稳定性的挑战，传统的 Tier 提供平台化零部件、OEM 直接集成应用的开发模式，难以满足车型产品规避同质化、提高差异化竞争优势的需求。因此，在新车型 E/E 平台开发过程中，需要综合市场需求、法规要求、竞品车型数据、供应商优势资源、模块化设计理念等，从全局统筹电子电气架构的总体设计。为适应市场用户需求的快速变化，车型开发及迭代周期显著缩短，在有限的开发周期内保持产品设计竞争力，这对 E/E 架构团队产生了前所未有的挑战。为应对这