经纬恒润的官方博客

经纬恒润作为OPEN联盟会员及AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，多年来持续为国内外各大OEM和供应商提供涵盖了TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB等技术领域设计和测试的咨询服务，已形成了一套高质量、本土化的设计与测试一体化解决方案，为整车网络架构提供了可靠保障。

INTEWORK-TAE是经纬恒润自主研发的通用自动化测试软件，用于进行自动化测试和ECU的验证。TAE V3.0可以兼容不同的仿真系统，旨在使自动化测试变得更简单。

经纬恒润为AITO汽车首款纯电汽车问界M5 EV提供了整车电性能测试服务，也为问界M7、M5等多款混动车型持续提供了整车功能测试及电性能测试服务，为问界品牌系列车型如期上市保驾护航。

概述InnovizOne是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。这款固态的、基于MEMS的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合，InnovizOne能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne激光雷达是高度可靠的，不受阳光和极端天气条件的影响。主要性能指标产品特性市场应用...

概述新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV) 和混合动力车 (HEV\PHEV)。整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。功能特点基于AUTOSAR的软件架构，产品功能满足PHEV/EV VCU及HCU开发，合作模式灵活提供涵盖从功能规范定义、模型开发、MIL/HIL测试、实车标定，到批量生产整个生命周期的解决方案具有

概述汽车行业的高速发展，带动了汽车空调市场需求持续大幅增长。随着消费升级及节能减排政策缩紧，促使汽车空调技术不断改进和完善，汽车空调已不再是单纯的用于制冷制暖，而是涉及到多区域自动温度调节，整车系统节能环保、车内空气质量改善等。同时随着新能源车的发展，会影响到电量的分配和续航里程。新的汽车市场发展形势下，需要功能强大的智能化空调控制器。产品特点双温区自动空调、热泵空调、电池热管理桥驱电机控制（风门、模式、内外循环、三通水阀）步进电机控制（电子膨胀阀）鼓风机调速、水泵调速、电磁阀

概述INTEWORK-DDC（Diagnostic Database Convertor）是将经纬恒润诊断调查问卷转换为标准 ODX（2.2.0） 数据库的工具。ODX 是格式标准化的诊断数据库文件，我们在诊断不同的车或者不同的 ECU 时，加载适配这个车型或 ECU 的 ODX 文件即可，而无需对诊断仪做出改变。ODX 统一了诊断文件的格式，因此 ODX 可以在研发、测试、生产、售后等环节无障碍的交换应用。DDC 工具可以将易于沟通交流的 Excel 诊断调查问卷直接转换为标准的 ODX（2.2.0）数

概述汽车行业的高速发展，带动了汽车空调市场需求持续大幅增长。随着消费升级及节能减排政策缩紧，促使汽车空调技术不断改进和完善，汽车空调已不再是单纯的用于制冷制暖，而是涉及到多区域自动温度调节，整车系统节能环保、车内空气质量改善等。同时随着新能源车的发展，会影响到电量的分配和续航里程。新的汽车市场发展形势下，需要功能强大的智能化空调控制器。产品特点🔹 双温区自动空调、热泵空调、电池热管理🔹 桥驱电机控制（风门、模式、内外循环、三通水阀）🔹 步进电机控制（电子膨胀阀）🔹 鼓风机调速、水泵调速、电磁阀

概述车载 DCDC 电源模块可以将商用车 24V 的系统电源转成 12V，为车载 12V 系统的用电设备供电，满足日益多元化的客户需求。该电源模块具有体积小、功率密度高、效率高等优点，并且具有输入欠压、输出限流、输出短路、过温保护等多种保护功能。产品特性宽输入电压范围，满足 24V 系统的电压范围高转换效率，典型的转换效率达 93%低输出纹波过流及短路保护功能应用范围产品可应用于 24V 系统的各类型商用车、工程机械车辆，并且满足 24V 系统的 Load Dump、Jump S

概述随着市场对车辆舒适性要求的不断提升，以及汽车电子产品成本的不断下降，自动控制车窗、天窗逐渐成为各级别乘用车的标准配置。为了保障人员安全，我国与北美、欧洲、日本等许多国家和地区都出台了针对车窗与天窗防夹功能的法规标准。经纬恒润在车窗和天窗防夹电子控制单元方面具有多年的开发和量产经验，已经为 Ford, Chrysler，Jaguar & LandRover，Renault/Nissan， Hyundai，Geely，BAIC 等整车厂成功配套多个车型，正在开发的产品陆续应用于 Da

概述电池管理系统（BMS）为一套保护动力电池使用安全的控制系统，时刻监控电池的使用状态，通过必要措施缓解电池组的不一致性，为新能源车辆的使用安全提供保障。经纬恒润作为国内优质的动力系统供应商，在控制系统开发方面拥有雄厚的实力和丰富的经验，可以为客户在电池管理系统开发方面提供优质的工程和配套服务。BMS 基本功能电流采集单体电压采集总电压采集温度采集绝缘电阻检测高压互锁检测整车通讯附件控制电池状态估算高压上下电控制热管理均衡控制充电管理电池故障分析及在线报警功能安全B

概述汽车差速器可以使同一驱动轴的左、右车轮实现以不同的转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。但是，当两个车轮中有一个车轮发生打滑时，由于差速器本身的设计结构，扭矩被分配给了打滑的车轮，从而使车辆失去动力无法前行。差速锁可以实现差速器的锁止，禁止差动功能，保证动力可以传递给两个车轮，让汽车摆脱困境。Eaton差速锁是行业内较好的差速锁解决方案。经纬恒润基于汽车电子行业领域丰富的研发经验，为Eaton差速锁提供具备市场竞争力的电子控制单元。配套Eaton差速锁的电子控制

概述网关控制器是整车电子电气架构中的核心部件，其作为整车网络的数据交互枢纽，可将 CAN、LIN、MOST、FlexRay、Ethernet 等网络数据在不同网络中进行路由。此外，由于独立网关控制器的存在，整车电子电气架构的设计可以更加优化，整车厂可以通过它来提高整车拓扑结构的可扩展性、整车的安全性、以及整车网络数据的保密性。产品功能基本功能-报文 / 信号路由功能-速率转换与协议翻译-整车网络相关诊断-网关自诊断-网络管理-本地唤醒-Bootloader-开关采集-总线唤

概述经纬恒润深耕车载智能网联技术，着重车载智能终端产品的研发和生产，4G-TBOX是当前批量供货的车载前装配套产品。作为车联网核心部件，4G-TBOX产品基于4G蜂窝通讯、GNSS卫星定位和车辆CAN总线通信、车载以太网等核心技术，为整车客户提供包括行车数据采集、高精度位置信息、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、发动机启停等）、智能行车预警、驾驶行为分析、4G无线热点分享、语音通话和OTA等丰富的车联网服务。随着5G和C-V2X车路协同技术的发展进程进一步加快，经纬恒润车载智能终端产

概述毫米波雷达产品包括前视中距毫米波雷达（MRR）、侧视近距毫米波雷达（SRR）和车内人员检测毫米波雷达（VODR），目前产品已定点江铃、江淮、重汽等多家整车厂。各自在车身上的安装位置及视野范围如图1所示，对应的外观如图2、图3所示：各毫米波雷达产品对应的功能如下:MRR安装于车身正前方，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及目标类型识别，可用于支撑L2及L2以上级别自动驾驶系统的FCW、AEB、ACC等功能SRR安装于车身四角，能够对目标区域内的障碍物进行检测与参数测量、跟踪以及

概述随着电动汽车、智能驾驶的出行需求增加，响应速度更快、控制更准确、更加节能的线控制动系统 EWBS（Electric Wired Braking System）逐渐在乘用车中占据主导地位。由于没有 EVP，对 NVH 有明显改善。针对高原地区，电助力刹车比真空助力器更能保证制动效果。EWBS 同时也是智能驾驶系统制动冗余的重要组成部分。产品功能基本功能· 制动助力· 主动制动· 能量回收· 简易 ABS· 失效保护高级功能· 制动力增强· 踏板力补偿产品特点

概述经纬恒润在车身控制方面有着多年的经验，多款控制器如BCM、DCM、空调控制器、PEPS、天窗防夹控制器等产品均有丰富的研发、量产经验。为了降低整车成本，减少整车线束复杂度，支持面向客户的整车功能，车身域控制器扩展算力，能够兼容传统BCM功能，同时集成空调算法、门控逻辑、胎压监控等整车控制策略。主要功能外部灯光：远光灯、近光灯、小灯、转向灯、前后雾灯、昼行灯、倒车灯、制动灯等内部灯光：室内灯、背光灯、门灯雨刮洗涤系统、喇叭控制等自动空调控制、门控逻辑、胎压监控、PEPS等整车控制策略CAN

概述经纬恒润DMS（Driver Monitor System）驾驶员监控系统，能够实现驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、危险驾驶行为监测以及驾驶员身份识别等功能。产品针对乘用车、商用车不同车型，不同自动驾驶等级设计不同的报警机制，能够提高车辆的行驶安全，是高等级智能驾驶重要的传感器。此外，产品能够存储关键驾驶数据并上传云端。产品设计满足功能安全ASIL-B 等级要求。产品功能????驾驶员疲劳监测依据驾驶员疲劳识别，可与智能驾驶等级和功能开启状态关联，设置不同报警级别????驾

SLM—仿真过程与数据管理平台近年来，企业通过将仿真纳入产品研发过程，来减少对试验的依赖，缩短研发周期。利用仿真分析手段能够更加深入地开展产品特性研究，通过设计 - 仿真 - 优化迭代，实现产品创新设计，提升产品设计质量。达索系统SLM（Simulation Lifecycle Management）平台，通过集成各领域的仿真工具、仿真计算资源和优化算法，对仿真工具、仿真流程、仿真数据、仿真知识进行统一管理，并通过项目任务管理模块，实现多人员的在线协同研发，从而达到提升研发效率与产品研制质量的效果。

AUTOSAR解决方案 — INTEWORK-EAS-CP概述随着汽车电子技术的发展，汽车电子领域的嵌入式软件规模越来越庞大，AUTOSAR的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场，越来越多的AUTOSAR车型上市，各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内，经过前一阶段的积累和预研，各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划。OEM和供应商都面临着更加迫切和明确的AUTOSAR需求。INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Softwar

汽车智能座椅系统概述自动驾驶领域日渐成熟，将催生一些全新应用场景，如休闲、娱乐、社交和健康等。传统的座椅控制系统无法满足人们新的需求，更安全、更舒适、智能化及健康化体验将成为未来智能座椅的方向。经纬恒润凭借汽车电子技术的积累，能够提供智能汽车座椅的解决方案。为了追求驾驶和乘坐的舒适感，智能座椅可以支持更多的座椅姿态调节，除了水平、高度、靠背常规调节，还支持旋转、腿托、肩部、侧翼等方向调节来实现舒适坐姿，智能座椅同时支持加热、通风、按摩、记忆、迎宾等功能。为了满足人们对不同应用场景的要求，智能座椅识别到

远程驾驶系统开发咨询服务概述远程驾驶是智能驾驶与4G/5G网络的融合应用。远程驾驶系统可作为自动驾驶系统的功能补充与安全措施，在一些自动驾驶无法处理的极端、异常场景下，接管车辆并远程控制车辆恢复正常作业或操控车辆到安全区域，进而辅助自动驾驶车辆进行运营、测试等；也可独立应用于一些特殊的场景，如在恶劣、危险等车载驾驶人员不便到达的环境使用。经纬恒润的远程驾驶系统咨询和设计服务，可提供软硬件一体化的解决方案和相关产品。系统结构远程驾驶系统主要由车端、云端及远控端这三个主要部分构成。• 车端远驾车

车身网络控制器概述随着汽车电子技术的发展，各整车厂为了提升市场竞争力，在中高级车型上采用车身网络控制，以提高整车的舒适性和安全性。经纬恒润作为国内设计、生产商用车车身网络控制器的供应商，推出分布式网络控制方案，实现整车的灯光、雨刮、门窗等电气控制。整套产品目前已经随整车出口到欧洲、中东地区，现已为一汽解放、中国重汽、陕汽重卡、东风柳汽、江淮、华菱、江铃、三一、宇通、北奔、厦门金龙、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等进行配套。主要功能经纬恒润的车身网络控制器，除实现传统的车身控制功能

车门电子电气产品概述目前车门电气布置主要分为集中式、分布式和智能开关控制三种方式，而整车厂主要是根据车型定位来确定车身控制方式合适的方案。经纬恒润既能够针对整车厂不同的需求提供多种设计、解决方案、产品及定制功能，比如远程无线控制功能、车门防夹功能等。经纬恒润在车门电气总成技术方面具有多年的开发及量产经验，已经成为国内整车厂的车门电子电气产品主要供应商。产品功能• 车门开关面板• 门窗电机控制 电动升窗/一键升窗/防夹• 门锁电机控制 中控锁/自动落锁• 后视镜控制 后视镜调节/记忆/

氛围灯产品概述随着汽车内饰领域的发展，氛围灯在提升用户灯光体验方面起着越来越重要的作用，用户以及各主机厂对作为内饰灯重要组成部分的氛围灯产品提出越来越多、也越来越复杂的应用诉求。作为国内早期研发氛围灯的汽车电子供应商，经纬恒润氛围灯产品经过多年打磨，形成两种平台化产品：• 多色氛围灯系统基于光源零件以及配光零件，可呈现多种颜色的灯光效果，并可基于定制化控制单元，延伸出丰富的功能逻辑以及个性化、高交互性的用户体验。• 动态氛围灯系统基于光源零件以及配光零件，通过单独控制均匀分布在发光区域的LE

概述车身舒适控制系统是指为驾乘人员提供舒适性控制的装置，包括车内外照明控制、中央门锁、电动窗机、智能雨刮器、无钥匙系统、电动转向柱、电动座椅、辅助加热系统、智能空调器等，有着开关及传感器种类繁多，负载及执行器样式各异，硬件设计高冗余，高集成度，软件版本众多等特点。伴随着车身舒适系统日益复杂化，系统级的自动测试手段对于保证现今复杂车身舒适系统的功能稳定性验证十分必要。经纬恒润基于 HIRAIN TESTBASE-VVE(Virtual Vehicle Engineering) 系统开发的车身舒适系统测试平

概述 随着汽车行业智能化、网联化的发展趋势，对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力 \ 设备投入成本高，另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。 整车在环 SYNO(Simulation In DYNO)系统是经纬恒润结合 10 多年的汽车电气开发和测试经验推出的全新一代面向智能网联车辆的测试平台。解决方案融合了 HIL( 硬件在环 ) 技术、雷达仿真技...

随着智能化在汽车工业快速推进，智能驾驶系统的复杂程度已经远超一般的汽车，为了确保车辆系统的可靠性，研发中对产品功能的验证和测试流程必不可少。经纬恒润基于ViCANdo软件，为智能驾驶测试提供从数据采集到数据分析全流程的解决方案，帮助智能驾驶研发测试人员快速了解产品性能，提升产品可靠性。产品介绍•ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件，具备如下特性:•兼容性好，能运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统，支持x86、...

冷却循环系统控制器在新能源车辆蓬勃发展的今天，汽车上的很多负载已经不能依靠传统车辆上的动力传动去驱动，转而依靠电驱动。另一方面，随着域控制器的兴起，要求布置在车辆各个领域的执行机构能够通过总线(CAN/LIN)接收控制信号，执行控制指令，反馈执行状态。这两种趋势共同催生了智能执行器的兴起。智能执行器重要的应用领域之一是冷却系统。作为冷却系统核心的零部件—电子水泵和油泵，它的作用就像人体心脏为各个器官输送血液一样泵送冷却介质，使冷却介质在发动机、变速箱、电池系统、散热器等部件冷却管道内快速流动，使热源零部

INTEWORK-VBA(Vehicle Bus Analyzer) 车辆总线监控分析及仿真工具，是由经纬恒润自主研发的一款专业、易用的车载总线监控分析、仿真、测试工具。具备对总线数据的监控与分析、节点仿真、报文发送、负载统计、离线回放、故障诊断、脚本编程、Panel面板搭建等功能。当前支持CAN、CANFD和LIN总线类型，即将增加对Ethernet总线的支持。软件功能硬件配置产品特点• 稳定可靠：12路高负载长时间（1个月）监控测试不丢帧• 简单易用：10分钟上手使用，配备详细的

Tessy是一个专门针对嵌入式软件的C/C++代码进行单元、集成测试的工具，它可以自动化地执行测试、评估测试结果并生成测试报告。Tessy的目标就是：通过自动化整个测试周期，完美支持针对C语言的单元测试/集成测试，同时，Tessy也同样关注测试组织和测试管理。Tessy软件源自戴姆勒-奔驰公司的软件技术实验室，在戴姆勒-奔驰公司得到广泛的使用，1997年之后独立成为专业的软件测试工具公司Razorcat，由德国Hitex负责全球销售及技术支持服务。北京经纬恒润科技股份有限公司作为Hitex/Razorca

经纬恒润车队管理系统（FMS，Fleet Management System）可广泛用于商用车前装配套及后装，通过将定位系统、车载记录与远程数据服务相结合，为商用运输企业车队管理提供车内远程通讯智能终端产品。该产品对工作车辆所在位置、油耗情况、行驶里程、车辆运行及故障状态进行准确和有效的实时监控，同时提供包括怠速过长、三急、超速等驾驶行为分析功能，也可以提供载重估计、电子地平线节油和WiFi热点等增值服务，助力企业强化车辆管理并提高盈利能力。主要功能特性主要技术参数产品优势????支持3G/4G远

随着汽车以太网技术成为汽车电子架构的中心，诊断、刷新、娱乐、智能驾驶等功能日益增多，在平台上应用基于以太网技术的SOA架构几乎是所有整车厂关注的重点。Parasoft公司的SOAtest是一款针对通讯协议以及网络服务的专业灰盒级系统测试工具，可应用于域控制器面向服务架构（SOA）的测试。帮助团队简化对汽车关键业务中至关重要的API接口、云、SOA和复合应用程序的复杂测试，实现对域控制器SOA架构的功能、性能、安全等全方面的测试。配合Virtualize和LoadTest组件还可以实现资产虚拟化以及负载测试

比利时 NOESIS SOLUTION 公司的 OPTIMUS 是专业的过程集成与设计优化（PIDO）工具，采用图形操作界面，快速整合产品设计过程中的各种 CAD/CAE 软件，实现自动化的仿真、方案对比，寻求性能更优的设计参数方案。产品介绍 OPTIMUS 针对多学科的设计参数进行分析以及优化，基于图形化的用户界面或者 Python 程序调用进行仿真流程集成、试验设计、响应面建模、参数更优化设计以及鲁棒性与可靠性分析设计等，提高产品合格率及可靠性，同时降低生产成...

自2012年以来，经纬恒润连续参与吉利10多款车型的电子电器开发与测试工作，包括吉利1.0及2.0两代平台的首发车型。吉利高度认可经纬恒润团队专业的技术能力、丰富的经验以及多年来持之以恒的认真负责的工作态度，并于2017年授予经纬恒润优秀开发合作伙伴荣誉称号，是近些年来唯一获得该荣誉的工程服务供应商。 凭借多年的合作，经纬恒润已掌握了吉利相关测试标准及体系，可为吉利体系内零部件供应商提供1.0平台CAN/LIN总线ECU级车载总线测试服务，以及2.0平台CAN/CANFD/L...

经纬恒润DMS（Driver Monitor System）驾驶员监控系统，主要实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测以及危险驾驶行为的监测功能，产品针对自动驾驶功能等级，乘用车、商用车等不同领域的应用，设计不同的报警机制，并可对关键数据进行存储和上传云端，产品的设计遵循ASIL-B 的安全设计要求，能够较好的提升智能驾驶安全等级，提高车辆行驶安全。 驾驶员监控系统 DMS

概述 新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车(EV) 和混合动力车(HEV\PHEV)。整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU 等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。•基于 AUTOSAR的软件架构，产品功能满足PHEV/EV VCU及HCU开发，合作模式灵活•提供涵盖从功能规范定义、模型开发、MIL/HIL测试、实车标定，到批量...

智能驾驶真能替代“老司机”吗？ 研究数据表明，近94%的致命车祸与驾驶员直接相关，例如疲劳、超速或其他违法行为，智能驾驶被视为可以显著降低事故率。 随着系统复杂性的不断提升，新技术将会引入新的安全风险，Uber自动驾驶汽车2018年3月在美国意外撞击致死一名行人，2016-2020四年间特斯拉三次因摄像头识别局限性撞向白色卡车，2020年3月沃尔沃向全球市场发出大规模召回通告，数量达70万辆，涉及9款在售车型，召回的原因是此前沃尔沃在丹麦进行的一项关于XC...

“芯芯”向荣背后的安全隐患 全球范围内处于传统汽车至智能网联汽车变革期，随着人工智能、5G、物联网、云计算等新一代信息技术的飞速发展，将在智能网联汽车技术发展中产生巨大协同效应，重塑汽车产业业态和商业模式，为人类出行方式带来根本性变革。整车占比60%以上的电子电气系统中，智能网联汽车芯片能够高效地实现感应、控制、执行、决策、通信、导航等功能，是智能网联汽车的关键核心部件。图1 汽车半导体的主要趋势 车规级IC不同于消费电子IC,高度强调可靠性及功...

“乘风破浪”背后的安全隐患 看过《速度与激情8》的人，都应该对纽约第五大道汽车失控的那一幕记忆深刻。停车场里1000多辆汽车被黑客控制，上演了一场“僵尸车大战”。黑客通过类似手机网络系统控制了指定区域所有汽车的OBD系统，进而取得了汽车的控制权，通过程序设定车辆的驾驶模式。电影情节在增强观众的视觉冲击力的同时，也引起了汽车行业的广泛关注。 虽然电影的表现手法比较夸张，但单从技术角度来说，目前远程控制和劫持汽车是完全可行的。因为今天的智能网联汽车已经变成名副...