ViCANdo — 智能驾驶数据采集及数据分析平台

随着智能化在汽车工业快速推进，智能驾驶系统的复杂程度已经远超一般的汽车，为了确保车辆系统的可靠性，研发中对产品功能的验证和测试流程必不可少。经纬恒润基于ViCANdo软件，为智能驾驶测试提供从数据采集到数据分析全流程的解决方案，帮助智能驾驶研发测试人员快速了解产品性能，提升产品可靠性。

产品介绍
ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件，具备如下特性:
• 兼容性好，能运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统，支持x86、ARM等平台
• 能够完成车载总线全量数据的采集和同步
• 具备数据实时分析和后处理能力
• 提供灵活的API接口，方便后续二次开发

产品功能
• 智能驾驶数据采集分析
♦ 全量数据采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口数据等
♦ 定制化传感器接入
♦ 远程事件监控/数据传输
♦ 数据同步
♦ 数据可视化

• ViCANdo扩展工具组(ICVT)
ViCANdo 软件搭配有多种扩展组件，用于智能驾驶的测试和数据分析。
♦ 传感器数据叠加模块：支持将多个传感器识别目标与视频流叠加显示
♦ 鸟瞰图模块：以俯视图的视角，呈现传感器识别的本车周边目标
♦ 场景截取工具：可以按照自定义条件，从大段数据中截取所需片段
♦ 道路测试模块：实时呈现本车状态和ADAS功能运行情况

鸟瞰图

道路测试

传感器数据叠加

• ADAS功能评估
基于 ViCANdo 采集的数据，分析评估待测车辆ADAS性能，并出具评估报告。包含常见的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。

• 感知系统性能分析
基于ViCANdo采集的数据，将待测系统与真值系统的感知数据进行对比分析，发现性能差异点，并出具分析报告。