强化学习总结

最新推荐文章于 2024-04-07 10:02:59 发布
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分类专栏： 强化学习 深度强化学习 笔记 文章标签： 深度学习 算法 机器学习
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强化学习总结

十分推荐大家购买阅读《动手学强化学习》（张伟楠 著）一书，作者为上交大副教授，青橙奖得主，水平极高，并且书中语言内容完全不晦涩，并附有大量的实验代码，完全没有BUG。以下是根据书中的讲解概括的PPT截图，本来想做组会的时候说一下，结果老师直接让我跳过了。。。。。
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HitStuHan
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专栏目录
【强化学习】《动手学强化学习》动态规划算法
dzc_go的博客
09-17 482
本文介绍强化学习中的动态规划方法，主要包括策略迭代算法和价值迭代算法。主要内容参考自《动手学强化学习》书籍。
人工智能+Python动手学强化学习源代码
04-27
vs2022编写源代码，绝对可以运行
强化学习学习资源
Mocode的博客
10-01 6699
一些入门强化学习的学习资源。
【动手学强化学习】DDPG+HER
qq_47997583的博客
07-09 2482
通过一个代码实例学习DDPG算法与HER算法结合进行训练
[通俗易懂]《动手学强化学习》学习笔记1-第1章 初探强化学习
weixin_56760882的博客
04-07 870
参考：《动手学强化学习》作者：张伟楠，沈键，俞勇动手学强化学习 网页版动手学强化学习 github代码动手学强化学习 视频强化学习入门这一篇就够了！！！万字长文（讲的很好）我做出的决策：选择了强化学习作为研究方向。强化学习是人工智能的未来。未来智能系统需要能够在不接受持续监督的情况下自主学习，而强化学习正是其中的最佳代表之一。我们知道，机器学习分为无监督学习，（有）监督学习，强化学习，迁移学习和深度学习等。（各有说法）无监督学习分析数据流，发现模式并做出预测，无需任何其他指导。解决聚类问题。
动手学强化学习第十章（Actor-Critic算法）
qq_47997583的博客
04-30 1380
第十章：Actor-Critic算法 1.理论 Actor-Critic 算法本质上是基于策略的算法，因为这系列算法都是去优化一个带参数的策略，只是其中会额外学习价值函数来帮助策略函数的学习。在 REINFORCE 算法中，目标函数的梯度中有一项轨迹回报，来指导策略的更新。而值函数的概念正是基于期望回报，我们能不能考虑拟合一个值函数来指导策略进行学习呢？这正是 Actor-Critic 算法所做的。 在策略梯度算法中，梯度可以写成下面形式： g=E[∑t=0∞ψt∇θlog⁡πθ(at∣st)] g=\ma
动手学强化学习reinforcement_learning-chapter-eleven-TRPO_algorithm，阅读的笔记 part2
邹九的个人博客
10-21 180
动手学强化学习reinforcement_learning-chapter-eleven-TRPO_algorithm，阅读的笔记 part1动手学强化学习​hrl.boyuai.com/《动手学强化学习》(张伟楠 沈键 俞勇)【简介_书评_在线阅读】 - 当当图书 (dangdang.com)​product.dangdang.com/29391150.htmlZouJiu1/Hands-on-RL: https://hrl.boyuai.com/ (github.com)​github.com/ZouJ
强化学习总结PPT学习
09-14
强化学习（RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。
强化学习总结报告
01-26
该文档是导师给我安排的强化学习相关算法的学习任务，要求做出一份报告交给导师。适合对强化学习有兴趣的初学者。
强化学习算法笔记整理和总结
04-06
里面是我自己手写的强化学习笔记。参考自刘建平老师的强化学习博客，再加上自己的理解，通俗易懂。里面包含了强化学习model-free的经典论文（Q-learning、SARSA、TD(lambda)、DQN、DDQN、prioritized replay DQN、...
基于PyTorch的强化学习算法总结.zip
最新发布
05-11
按给定条件，强化学习可分为基于模式的强化学习（model-based RL）和无模式强化学习（model-free RL），以及主动强化学习（active RL）和被动强化学习（passive RL）。强化学习的变体包括逆向强化学习、阶层强化学习...
reinforcement_learning:动手机器学习练习第18章-强化学习
04-05
强化学习 动手机器学习练习第18章-强化学习
Hands-On-Reinforcement-Learning-with-Python:Packt发行的《使用Python进行动手强化学习》
05-28
用Python进行动手学习 这是Packt发布的“ ”的代码库。 使用OpenAI Gym和TensorFlow进行大师强化和深度强化学习 这本书是关于什么的？ 强化学习（RL）是人工智能的趋势和最有前途的分支。 使用Python进行动手强化学习不仅可以帮助您掌握基本的强化学习算法，而且可以帮助您掌握高级的深度强化学习算法。 本书涵盖以下激动人心的功能： 了解强化学习方法，算法和元素的基础 训练代理商使用OpenAI Gym和Tensorflow走路 了解马尔可夫决策过程，贝尔曼最优性和TD学习 使用各种算法解决多臂强盗问题 掌握深度学习算法，例如RNN，LSTM和CNN及其应用程序 如果您觉得这本书适合您，请立即获取！ 说明和导航 所有代码都组织在文件夹中。 例如，Chapter02。 该代码将如下所示： policy_iteration(): Initialize r
Packt出版的动手深度强化学习-Python开发
05-25
动手深度增强学习，由Packt Deep Reinforcement Learning发行。《深度增强学习动手实践》代码示例书的版本和兼容性该存储库由书作者Max Lapan维护。 我试图使所有示例都在PyTorch和Gym的最新版本下运行，随着软件的发展，这并不总是那么简单。 例如，在第13章中广泛使用的OpenAI Universe已被OpenAI终止。 当前需求的列表位于requirements.txt文件中。 例子重新
强化学习理论部分.pdf
08-20
根据《强化学习原理与python实现》一书自己总结的笔记，非常详细！
【动手学强化学习】强化学习基础篇---- 初探强化学习/学习笔记
weixin_44766491的博客
02-26 701
强化学习
动手学强化学习reinforcement_learning-chapter-sixteen-模型预测控制
邹九的个人博客
10-21 81
model predictive control MPC，模型控制预测，MPC使用了集成learning，用多个环境模型来predict，最后用CEM来做模型控制预测的。值函数方式DQN、策略方式的REINFORCE，以及两者结合的Actor-Critic，都是从环境采样数据来train，并没有相应的环境模型，通常环境模型可以帮助智能体train或者决策的。不存在显式的策略，使用环境模型来选择当前步的动作。gym库。
动手学强化学习reinforcement_learning-chapter-1-初探强化学习，阅读的note
邹九的个人博客
10-21 101
之前听过某个老师说过，人生就是一颗多叉树，你每一次的选择都是多叉树的一个节点，做出选择以后就有了分叉，但是美好的人生，有各种各样的，但总是在多叉树的某个目的地等着你，一般做错了选择，就会偏离目的地，若是做对了选择，就会越来越接近目的地，一开始的选择就做错了，那么以后需要通过更多的选择才能纠正偏离的方向，所以人生的多叉树，最开始的时候做错选择，偏离的方向会很多，人生的选择都是需要通过努力获取的，也就是选择是有代价的，有的选择或者没得选择，那是两种情况。
pybullet 强化学习
09-08
pybullet 强化学习是一种将强化学习算法与物理引擎 pybullet 结合起来的方法。pybullet 是一个用于模拟和控制刚体、软体和机器人的物理引擎，而强化学习则是一种从试错中学习最佳行为策略的机器学习方法。 通过 pybullet 强化学习，可以在模拟环境中进行强化学习的训练和测试。首先，需要定义一个强化学习任务，例如让一个机器人在模拟环境中完成某个任务或达到某个目标。然后，可以选择一个适合该任务的强化学习算法，如深度 Q 学习（DQN）或蒙特卡洛方法。 在使用 pybullet 强化学习训练模型之前，需要创建一个 pybullet 的物理仿真环境。可以选择已有的环境，如机械臂控制或机器人导航环境，也可以自定义环境。然后，使用强化学习算法训练模型。在训练过程中，模型会与环境进行交互，并根据反馈信号（奖励或惩罚）来调整自身的行为策略，以获得更高的奖励或达到目标。 训练完成后，可以使用训练好的模型在模拟环境中进行测试。模型将基于其训练得到的策略来执行任务，并根据结果提供性能评估。通过多次训练和测试，可以不断改进模型的性能，并找到最佳的行为策略。 总结来说，pybullet 强化学习是一种将强化学习算法与物理引擎 pybullet 结合的方法，可以使用该方法在模拟环境中进行训练和测试，进而优化模型的性能和行为策略，以实现特定的任务或目标。

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