STM32f4学习笔记

先添加头文件，引入定时器相关库函数stm32f4xx_tim.c后编译（否则无法查看函数的定义）；

1.     time.c文件 编写.h头文件中的初始化函数： (1) 定义结构体指针类型，定义变量 (2) 使能定时器时钟函数APB1： RCC_APB1PeriphClockCmd(); (3) 初始化定时器，确定使用哪个定时器，取结构体变量地址赋给入口参数：TIM_TimeBaseInit(); (4) 对变量的参数逐一进行初始化：     自动重装载值ARR：TIM_Period     预分频系数PSC：TIM_Prescaler     计数模式CounterMode    Clockdivision（设置定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例（与输入捕获相关），0表示滤波器的频率和定时器的频率是一样的。） (5) 开启中断（TIM_IT_Config）并使能：TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_xxx,ENABLE); (6) 使能中断优先级NVIC_Init并使能中断通道       使用定时器几：NVIC_IRQChannel=       抢占优先级：NVIC_IRQChannelPreemptionPriority       子优先级：NVIC_IRQChannelSubPriority (7) 使能定时器TIM_Cmd（TIMx,ENABLE） 编写中断服务函数 void TIMx_IRQHandler(void){ } (1) 判断是什么中断if(TIM_GetITStatus(TIMx, 确定中断标志位))

2.time.h文件   定义TIMx参数，配置入口参数（寄存器位数，自动重载值arr和预分频系数psc）即选择定时器

3.main.c文件  (1) 设置中断优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig();  (2) 初始化LED端口、延时函数  (3) 设置定时器分频系数和重装载值: TIM3_Init();  (4) 编写映射中断发生的函数