STM32F4学习笔记之NVIC中断优先级管理

NVIC中断优先级管理

1. NVIC中断优先级分组

探索者STM32F4开发板：
《STM32F4开发指南-库函数版本》-4.5小节 中断优先级分组管
STM32F4xx官方资料：
《STM32F4xx中文参考手册》-第10章 中断和事件

CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
-STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。
-STM32F42xx/STM32F43xx则总共有96个中断
STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。

2.中断管理方法：

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

抢占优先级 & 响应优先级区别：

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的
例如：有A和B两个中断，此时A的抢占优先级为0（0为最高优先级），B的抢占优先级为1，此时即使中断B正在运行，只要有出现中断A,就可以立即打断中断B，执行中断A.

2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
例如;此时的中断A和B的抢先级都为1，此时A的响应中断优先级为0，B的响应中断优先级为1，A比B响应优先级高，但是此时B正在执行，则A不能打断B,假如A和B都未执行，此时A的响应优先级大于B的响应优先级，则先执行A.
结论：抢占优先级高的中断能打断抢占优先级低的正在执行的文件
若两个中断的抢占优先级相同，则执行中断优先级高的不能打断正在执行中的中断，若两个中断都处于未执行状态，则执行优先级高的先执行（优先级0-4，0为最大）

特别说明：
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

3.分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？<