stm32f4学习记录

I/O输出

init函数设置

操作设置（在.h文件中编写）

I/O输入

与I/O输出步骤相似，①开启时钟；②init函数设置；③操作函数。

输入操作函数

库函数部分可以直接修改为位带操作。

串口通信

部分步骤代码

串口配置需要三个结构体： GPIO,USART，NVIC

外部中断

部分步骤

定时器中断

①时钟使能
②定时器配置
③设置允许中断
④中断优先级设置
⑤使能定时器
⑥编写中断服务函数

部分步骤代码
②定时器配置


定时器溢出时间计算公式

PWM输出

①开启时钟，开启复用功能
②初始化定时器
③设置PWM模式
④使能定时器时钟
⑤修改控制占空比（这一步可以没有）

PWM配置结构体
修改占空比函数

输入捕获

除了TIM6,TIM7没有输入捕获，其他定时器都可以。

通用定时器框图

步骤：
①时钟使能
②定时器配置
③输入捕获配置
④使能捕获和更新中断
⑤设置中断优先级
⑥使能定时器

输入捕获配置