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RSS订阅转载 Lipschitz 条件或者Lipschitz连续
https://blog.csdn.net/tanga_cc/article/details/86362897
2020-10-19 21:12:29
1658
原创 C#在不同VS版本切换时报错未能找到类型或命名空间名称MySQL
C# 未能找到类型或命名空间名称MySQL在尝试各种方法无效后，通过下方链接第三种情况解决问题https://blog.csdn.net/li_gege/article/details/103416210?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blo
2020-07-23 08:43:04
868
原创 windowns10下安装MySQL
安装时参考一下两个链接https://blog.csdn.net/lmz_lmz/article/details/90899472https://www.cnblogs.com/yunlongaimeng/p/12558638.html
2020-07-22 14:50:19
279
原创 编写S函数运行时出错flag=1 call must be a real vector of length 9.
S函数运行时出现，进度条一直不动，1%，也不报错也不警告经过百度，主是用的variable step ， 估计是你的系统变化太快，solver跟不上了，自动选择的step size过小 用时过长 所以可以提高 relative tolerance， 或者换成fixed，并把time step 把step size 先调大点。出现新的问题，flag=1 call must be a real vector of length 12.flag=1 call must be a real vecto..
2020-07-17 10:04:13
3161
原创 ros常用命令
ROS常见命令roscore : 是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。roscorerosrun ：允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。rosrun [package_name] [node_name]海龟仿真器的例子，turtlesim为功能包的名称，turtlesim_node为节点名rosrun turtlesim turtlesim_noderostopic，rosservice，rosmsg这些指令可以查看话题、服务、消息等信息具体看提
2020-06-30 11:50:37
376
原创 ros中spinOnce()和spin()区别使用
在学习ros的通信机制时，topic（话题和消息）和service（服务）遇到一个问题，程序除了需要处理回调函数还需要进行其他任务（比如发布话题消息的功能），这就涉及spinOnce()函数与循环结构搭配实现，而一般循环处理topic的回调函数只需要使用spin()即可。这个链接中通过例子说明了这个两个函数的区别。https://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224附上遇到中的一个ros::spinOnce()例子/** * 该例程将执行/turt
2020-06-30 10:52:59
1692
原创 ros系统清空日志文件
最近我的Ubuntu告警磁盘容量不足1G，需要删一些ros的无用的log文件。检查ros中日志文件的大小rosclean check显示当前日志所占空间大小清除日志文件rosclean purge
2020-06-30 09:04:17
711
原创 linux常用指令学习
pwd ：当前所在路径cd ：打开文件，cd …打开上级目录mkdir ：新建文件夹，mkdir testls ：当前路径下的文件和文件夹touch ：创建新的文件，touch test_filemv :把文件从当前路径剪切到另一个路径，mv test_file /home/lulucp : 把文件拷贝到另一个文件夹，cp test_file test/test_file2 将文件拷贝到test文件夹中并重命名为test_file2rm : 删除文件，rm test_file ，rm后不能直接
2020-06-28 21:05:56
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原创 sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】
sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】解决办法：ros的wiki官网，更新公钥。网址http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu终端输入，不同时间公钥不同，根据官网来输入，以下是我最新输入的更新公钥指令lulu@lulu-Vostro-3668:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.poo
2020-06-17 15:12:28
6329
4
转载 四旋翼姿态动力学之陀螺力矩
https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/88634862
2019-05-22 11:28:07
2715
转载 互补滤波器原理
最近，在看PX4源码中的position_estimator_inav模块，然后发现其中有用到互补滤波器，看书的内容讲得我一知半解，偶然看到一位大佬的博客，很清晰，立马奉上地址https://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51459884，从电路推导到控制层面，很容易理解，其次他还写了一篇mahony 互补滤波器，很详细介绍mahony 互补滤波器...
2018-04-08 16:46:58
1275
转载 看到一篇很好的介绍磁力计原理的博客
详细内容戳这里http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ig.html
2018-04-04 21:41:44
3926
原创 PIX4源码EKF的MATLAB代码实现
这个代码是从官网中下载下来的，其中还需要几个函数的代码也在这里可以找到% IMPORTANT - This script requires the Matlab symbolic toolbox and takes ~3 hours to run%这个脚本需要MATLAB符号工具箱运行三个小时！！！% Derivation of Navigation EKF using a loca...
2018-03-31 20:59:17
4018
2
转载 “overload”重载、“override”覆盖和隐藏的区别
“overload”翻译过来就是：超载，过载，重载，超出标准负荷；“override”翻译过来是：重置，覆盖,使原来的失去效果。先来说说重载的含义，在日常生活中我们经常要清洗一些东西，比如洗车、洗衣服。尽管我们说话的时候并没有明确地说用洗车的方式来洗车，或者用洗衣服的方式来洗一件衣服，但是谁也不会用洗衣服的方式来洗一辆车，否则等洗完时车早就散架了。我们并不要那么明确地指出来就心知肚明，这就有重...
2018-03-15 19:58:38
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转载 C++ 中在函数的前面加上static的作用
在一般的函数前面加上static,作用是： 加了static后表示该函数失去了全局可见性，只在该函数所在的文件作用域内可见 当函数声明为static以后,编译器在该目标编译单元内只含有该函数的入口地址,没有函数名,其它编译单元便不能通过该函数名来调用该函数，这也是对1的解析与说明在类的成员函数前面加上static标志符： 成员函数是属于类的，而非对象的，也就是所有该类的对象共同拥有这一个...
2018-03-15 16:42:55
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原创 类的三种继承方式
类的继承方式——公有型（public）、保护型（protected）、私有型(private)， 访问控制修饰符也有public、protected、private3种类型。继承方式不同，可访问性也不同，[这个博客也很详细](http://blog.csdn.net/chlele0105/article/details/22413157)。公有型派生 公有型派生表示对于基类中的p...
2018-03-15 15:34:24
6811
转载 extern "C" 与 export 的用法小记
extern “C” 与 export 的用法最近学习C++程序中，本篇博客参考 这篇博客extern “C”: extern “C”的主要作用就是为了能够正确实现C++代码调用其他C语言代码。加上extern “C”后，会指示编译器这部分代码按C语言的进行编译，而不是C++的。由于C++支持函数重载，因此编译器编译函数的过程中会将函数的参数类型也加到编译后的代码中，而不仅仅是函数名；而...
2018-03-13 16:49:36
4847
原创 C++学习之友元类
友元类的所有成员函数都是另一个类的友元函数，都可以访问另一个类中的隐藏信息（包括私有成员和保护成员）。当希望一个类可以存取另一个类的私有成员时，可以将该类声明为另一类的友元类。
2017-11-23 09:23:17
485
原创 C++学习之友元函数（二）
上篇笔记中对于友元成员函数简单介绍一下结构，本篇主要通过另一实例，让类的封装性更好，编程走起来。程序中定义了两个类time，match。
2017-11-16 16:08:35
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原创 STM32F4开发板学习笔记一
STM32F4是由ST（意法半导体）开发的一种高性能微控制器，之前学习过51单片机的相关知识，现在看STM32F4的芯片，不得不说它强大的外设功能，还有就是固件库。对于STM32这样庞大的芯片，内部寄存器实在太多，如果操作的外设比较多，那么就需要花很多时间查询底层寄存器内容，而且即使程序写好，如果要换其他端口或者外设的话，修改起来非常麻烦，而且容易出错，移植性也差。基于这些原因，ST公司推出一套固件
2017-11-16 15:36:04
4134
原创 C++学习之友元函数（一）
本文是学习慕课网C++远征之模板类. 友元函数分为友元全局函数和友元成员函数： 友元全局函数：将函数定义在全局，并在类中声明为友元 友元成员函数：将函数定义在类当中，并把函数声明为另外一个类的友元函数 两个都可以直接访问类的私有成员
2017-11-14 21:17:25
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原创 Qt学习笔记一
Qt是一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的很容易扩展，并且允许真正地组件编程。本文主要练习使用Qt软件，做一个简单手工布局。模板是Windows的运行桌面应用。
2017-11-06 16:36:47
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原创 uORB通信机制和添加自己的topics学习笔记
本文参考 Ubuntu16.04下PX4环境快速搭建及uORB通信机制进行操作,结合网上一篇uROB的介绍PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用进行学习。
2017-11-04 12:05:03
2193
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