学习opencv之Hough变换

  对于笛卡尔坐标系来说：y=ax+b，如果坐标上一点（x0，y0），则对应参数坐标（a0，b0），

 同理，如果在笛卡尔坐标系上一条直线（即有恒定的参数（a，b））上的点，在参数坐标上则会在（a，b）这点上相交。

一般来说我们可以通过设置直线上点的阈值（或者说是个数）来定义多少条曲线交于一点，这样我们才认为检测到一条直线。

hough线变换要做的就是追踪图像中的每个点对应曲线间的交点，如果交于一点的曲线的数量超过了设定的阈值，就认为交点所

代表的参数对（a，b）在原图像中为一条直线。

   

在opencv中有两种hough变换：

1、标准hough线变换  

      它能给我们提供参数对的集合来表示检测到的直线 用函数HoughLines()，它能给我们提供一组参数对的集合来表示检测到的直线

参数：

dst: 边缘检测的输出图像. 它应该是个灰度图 (但事实上是个二值化图)
lines: 储存着检测到的直线的参数对  的容器 * rho : 参数极径  以像素值为单位的分辨率. 我们使用 1 像素.
theta: 参数极角  以弧度为单位的分辨率. 我们