ESP32/8266使用painlessMesh库实现mesh

ESP32/8266使用painlessMesh库实现mesh

测试了esp的mesh通信，使用的平台是PIO，基于Arduino。
最终实现的结果是设置相同的ssid和pwd之后，可以互相传输数据，但存在问题：通信速率不高、存在中断的问题

1. 使用VScode 的PIO平台，搜索painlessMesh的lib进行下载。

可以发现代码的原理还是很简单的，用的库也是简单，猜测其原理就是AP+不连接的通信

2. 发射端代码：也不叫发射端，两个代码完全可以一样

#include "painlessMesh.h"

#define   MESH_PREFIX     "esp8266"
#define   MESH_PASSWORD   "12345678"
#define   MESH_PORT       5555

Scheduler userScheduler; // to control your personal task
painlessMesh  mesh;

// User stub
void sendMessage() ; // Prototype so PlatformIO doesn't complain

Task taskSendMessage( TASK_SECOND * 1 , TASK_FOREVER, &sendMessage );

char c[] = {'1', '2','3','4','5', '6', '7', '8', '9', '0'};
int i =0;

void sendMessage() {
  String msg = "Hello from node ";
  // msg += mesh.getNodeId();
  msg += c[(i++)%10];
  mesh.sendBroadcast( msg );
  // taskSendMessage.setInterval( random( TASK_SECOND * 1, TASK_SECOND * 5 ));
  taskSendMessage.setInterval(100);
}

// Needed for painless library
void receivedCallback( uint32_t from, String &msg ) {
  Serial.printf("startHere: Received from %u msg=%s\n", from, msg.c_str());
}

void newConnectionCallback(uint32_t nodeId) {
    Serial.printf("--> startHere: New Connection, nodeId = %u\n", nodeId);
}

void changedConnectionCallback() {
  Serial.printf("Changed connections\n");
}

void nodeTimeAdjustedCallback(int32_t offset) {
    Serial.printf("Adjusted time %u. Offset = %d\n", mesh.getNodeTime(),offset);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

//mesh.setDebugMsgTypes( ERROR | MESH_STATUS | CONNECTION | SYNC | COMMUNICATION | GENERAL | MSG_TYPES | REMOTE ); // all types on
  mesh.setDebugMsgTypes( ERROR | STARTUP );  // set before init() so that you can see startup messages

  mesh.init( MESH_PREFIX, MESH_PASSWORD, &userScheduler, MESH_PORT );
  mesh.onReceive(&receivedCallback);
  mesh.onNewConnection(&newConnectionCallback);
  mesh.onChangedConnections(&changedConnectionCallback);
  mesh.onNodeTimeAdjusted(&nodeTimeAdjustedCallback);

  userScheduler.addTask( taskSendMessage );
  taskSendMessage.enable();
}

void loop() {
  // it will run the user scheduler as well
  mesh.update();
}

3. 接收端代码

#include "painlessMesh.h"

#define   MESH_PREFIX     "esp8266"
#define   MESH_PASSWORD   "12345678"
#define   MESH_PORT       5555

Scheduler userScheduler; // to control your personal task
painlessMesh  mesh;

// User stub
void sendMessage() ; // Prototype so PlatformIO doesn't complain

Task taskSendMessage( TASK_SECOND * 1 , TASK_FOREVER, &sendMessage );

void sendMessage() {
  String msg = "Hello from node ";
  msg += mesh.getNodeId();
  mesh.sendBroadcast( msg );
  taskSendMessage.setInterval( random( TASK_SECOND * 1, TASK_SECOND * 5 ));
}

// Needed for painless library
void receivedCallback( uint32_t from, String &msg ) {
  Serial.printf("startHere: Received from %u msg=%s\n", from, msg.c_str());
}

void newConnectionCallback(uint32_t nodeId) {
    Serial.printf("--> startHere: New Connection, nodeId = %u\n", nodeId);
}

void changedConnectionCallback() {
  Serial.printf("Changed connections\n");
}

void nodeTimeAdjustedCallback(int32_t offset) {
    Serial.printf("Adjusted time %u. Offset = %d\n", mesh.getNodeTime(),offset);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

//mesh.setDebugMsgTypes( ERROR | MESH_STATUS | CONNECTION | SYNC | COMMUNICATION | GENERAL | MSG_TYPES | REMOTE ); // all types on
  mesh.setDebugMsgTypes( ERROR | STARTUP );  // set before init() so that you can see startup messages

  mesh.init( MESH_PREFIX, MESH_PASSWORD, &userScheduler, MESH_PORT );
  mesh.onReceive(&receivedCallback);
  mesh.onNewConnection(&newConnectionCallback);
  mesh.onChangedConnections(&changedConnectionCallback);
  mesh.onNodeTimeAdjusted(&nodeTimeAdjustedCallback);

  userScheduler.addTask( taskSendMessage );
  taskSendMessage.enable();
}

void loop() {
  // it will run the user scheduler as well
  mesh.update();
}

4. 一些bug

最气人的是，esp8266、esp32各种报错，这里的最重要的问题就是，使用好的usb线。换了线之后，一切都正常了。
通信的时候，即使设置成休眠100ms的通信方式，根本达不到10Hz的通信频率，并且偶尔会出现通信中断的问题。
图中会出现改变里连接的问题，不清楚是发射端的问题，还是接收端的问题。即使放的很近也是。当然放在远处也是差不多的（10m测试仍通信正常）。
既然是mesh，当然是多个也可以。三个的时候仍然正常通信，接收的频率也是差不多的，看来接收限制会不是很高。但是出现了接收着就卡住了。
多个的时候，接收端一个近一个远可以同时接收两个，但是两个都很远的时候，会出现同一时刻只能接收到一个。
还是会存在着，接收着就卡住了，哎~